STM32 TIM1输出PWM 丢失数据

cntsw

用TIM1输出400Hz的PWM，TIM_Period设置为1000 ，在主程序中每隔4ms，CCR2的值自加1。但是输出的PWM占空比并不是每隔4ms左右更新一次，而是隔0.5s更新一次。

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef                TIM_TimeBaseStructure;
   
2.         TIM_OCInitTypeDef                                  TIM_OCInitStructure;
   
3.         uint16_t PrescalerValue = 0;
   
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
   
5.        
   
6.         PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 250000) - 1;                //Ô¤·ÖƵϵÊý    400 000
   
7.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;                                                                                                //¼ÆÊýÉÏÏß       
   
8.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;                                        //pwmʱÖÓ·ÖƵ
   
9.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;       
   
10.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //ÏòÉϼÆÊý
    
11.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
12.        
    
13. 
    
14. 
    
15.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
16.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
17.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;                                                                                                  //³õʼռ¿Õ±È1ms
    
18.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
19.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
20.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
21.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
22.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
23.        
    
24.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
    
25.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
26.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

复制代码

主程序

1.                 while(1)
   
2.                 {
   
3.                         TIM1->CCR2++;
   
4.                         if(TIM1->CCR2==999)
   
5.                         {
   
6.                                 TIM1->CCR2=0;
   
7.                         }
   
8.                         delay_ms(4);
   
9.                 }

复制代码

这段程序用TIM4输出时是正常的。不知道大家是否遇到过这种情况，恳请会的朋友可以指点下

cntsw

看来没人回答啊！ 原因已经找到了，我自己来解答吧！

cdh

怎么回事呢？

cntsw

首先要说那个V10版的中文数据手册了，上面介绍了重复计数功能，但是没有提到RCR寄存器，中文数据更新太慢了。看来不能以翻译过的手册为主，要和英文版对照着看。
然后就是程序中的初始化代码，RCR寄存器的值虽然为0，但是初始化结构体初值是不确定的，看下图。

0XE7是231大概4ms*231=924ms产生一次更新事件（我又看了下我的大概是928更新一次）
程序中设置了TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
所以会在每次更新到来之后才会装在CCR3的值。
所以在初始语句中加入一句TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;问题解决了。

但是若将程序改为TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);按道理应该也可以避免这种现象，但是无效果，不知道为什么。