老陈-FRDM K64L 蜘蛛机器人进度记录-20140901更新

rainbow · 发表于 2014-8-2 22:57:04

本帖最后由 rainbow 于 2014-9-1 11:12 编辑

2014-09-01，那个坏的舵机已经换了，上传脚移动的视频，用傻孩子的0.8版的模板，关节还不太正确，只能动一下看看效果，如果还有时间应该能走起。

*************************************************************************************************

我的进度有点慢了，追赶中。
由于是第一次接触Freescale的MCU，功能又如此强悍，所以对我来说，难度相当大，是一个不可多得的学习的好机会。
软件环境是CR版的IAR7.2+PE，已经能正常编译，也试过WEB版的mbed（不知道拼错没有），个人觉得相对容易上手一点。
硬件的结构差不多了。
手机发的，先到这，加两张图。
现在手机发图方便多了，可以预览了。

rainbow · 发表于 2014-8-2 23:01:32

留位。

diti · 发表于 2014-8-2 23:06:13

这个必须点赞了！

霸气侧漏 · 发表于 2014-8-2 23:16:22

赞一个嘿嘿

wxfje · 发表于 2014-8-2 23:28:32

顶，持续关注中

WEIZ666 · 发表于 2014-8-2 23:38:17

重点留意中

Jordan?? · 发表于 2014-8-2 23:38:52

老陈霸气

y1z2f4 · 发表于 2014-8-3 00:10:11

顶，持续关注中

pcbddd · 发表于 2014-8-3 08:23:54

好样的，期待下一步成果，关注

霸气侧漏 · 发表于 2014-8-3 08:26:03

这个要支持一个

GunGun · 发表于 2014-8-3 09:09:05

蛮像模像样的。

lcptw · 发表于 2014-8-3 13:06:27

姿势很赞！

armok · 发表于 2014-8-3 13:58:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

浪里白条 · 发表于 2014-8-3 17:50:20

老陈手脚蛮快的

zwei99999999 · 发表于 2014-8-3 18:43:35

顶老陈

catwill · 发表于 2014-8-3 19:22:44

求把保护纸撕掉

黑夜之狼 · 发表于 2014-8-3 19:59:05

持续关注

fengyunyu · 发表于 2014-8-3 22:53:25

有点像送到月球上“月兔”车。

步之道 · 发表于 2014-8-3 23:33:33

顶大牛，关注，，，，

PCBBOY1991 · 发表于 2014-8-3 23:41:35

陈老师～我很想知道怎么能快速上手一种新的单片机呢？在有51单片机的基础上～

alanse · 发表于 2014-8-4 00:28:14

佔位留名

alanse · 发表于 2014-8-4 00:31:18

PCBBOY1991 发表于 2014-8-3 23:41
陈老师～我很想知道怎么能快速上手一种新的单片机呢？在有51单片机的基础上～ ...

申请样片

把以前51做过的题目

全部在重新实践一次

lzl000 · 发表于 2014-8-4 00:47:09

看上去很有气派

luolj · 发表于 2014-8-4 00:47:16

支持老陈，学东西嗖嗖的。

sunfulong · 发表于 2014-8-4 07:46:36

上面那层膜要撕掉吧

venilunar · 发表于 2014-8-4 08:15:21

很不错呀！羡慕中。。。

spy2008 · 发表于 2014-8-4 08:33:58

这板子怎么下载程序呢？

rainbow · 发表于 2014-8-4 08:41:42

谢谢莫生给我这个学习的机会。
谢谢飞思卡尔举办这个活动。
谢谢大家的支持。

armok · 发表于 2014-8-4 08:55:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

spy2008 · 发表于 2014-8-4 08:58:26

armok 发表于 2014-8-4 08:55
不用工具。usb口就能下载。

哦，这样挺方便的。amok邮购部能买到这个片子就好了。

Excellence · 发表于 2014-8-4 09:23:13

PCBBOY1991 · 发表于 2014-8-4 09:24:54

alanse 发表于 2014-8-4 00:31
申请样片

把以前51做过的题目

就是要按照数据手册操作寄存器吧～没有别的捷径了吧～

wangjiati · 发表于 2014-8-4 09:51:20

叮叮铛,叮叮铛...

trey21ic · 发表于 2014-8-4 12:31:36

关注老陈

miniqq80 · 发表于 2014-8-4 13:04:20

表示关注，木头结构以后会换成铝的吗？

Myheartisbroken · 发表于 2014-8-4 14:09:14

关注

gamep · 发表于 2014-8-6 09:54:18

miniqq80 发表于 2014-8-4 13:04
表示关注，木头结构以后会换成铝的吗？

那是亚克力没接膜

miniqq80 · 发表于 2014-8-7 13:18:53

gamep 发表于 2014-8-6 09:54
那是亚克力没接膜

我以为是激光割的木结构，失误失误

cn_x · 发表于 2014-8-7 14:10:20

期待这个开源项目的完成

weiqinghonghong · 发表于 2014-8-8 08:21:00

关注中，祝早日成功

zhuyeling · 发表于 2014-8-8 08:34:28

赞一个，持续关注中。

chjf · 发表于 2014-8-8 10:35:13

顶，持续关注中.

ln08136207 · 发表于 2014-8-8 13:04:37

用的舵机可以换成质量好一点的

rainbow · 发表于 2014-8-17 02:39:15

硬件已基本完工，11.1V/4AH电池供电，整机重量已近850克，最终会在900克左右。
重心控制很重要，不然很容易摔跤。
软件先用傻孩子的模板测试，后面慢慢消化。

浪里白条 · 发表于 2014-8-17 09:41:59

rainbow 发表于 2014-8-17 02:39
硬件已基本完工，11.1V/4AH电池供电，整机重量已近850克，最终会在900克左右。
重心控制很重要，不然很容易 ...

哈哈，老陈幸苦啦，期待视频

霸气侧漏 · 发表于 2014-8-19 13:02:06

期待力作嘿嘿

liliuqun · 发表于 2014-8-19 13:06:07

顶，持续关注中

pangzi530 · 发表于 2014-8-19 13:09:38

点赞！继续关注！

carollim · 发表于 2014-8-21 15:22:33

顶陈老师

armok · 发表于 2014-8-21 15:25:17

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

hongyancl · 发表于 2014-8-22 12:08:57

上段视频啊

一斤易经 · 发表于 2014-8-26 15:49:53

请问老陈，你11V的电源是怎么降压然后给舵机供电的

bluestone2012 · 发表于 2014-8-26 15:51:55

来点清晰大图

iwqt1983 · 发表于 2014-8-26 16:03:16

是用的哪款芯片,是K20吗?

你是否还记的 · 发表于 2014-8-26 16:25:52

做工挺精致

oner · 发表于 2014-8-26 16:47:19

留名关注

sbusr · 发表于 2014-8-28 10:35:01

期待下次进度更新。支持。

sdlibin007 · 发表于 2014-8-28 12:58:14

做得很整洁很漂亮啊！！

rainbow · 发表于 2014-9-1 02:47:12

20140901最新状况：
使用傻孩子的最新模版程序，校正完偏移角度。
有一只舵机坏，表现为运动时严重来回大幅度摆动，停下后发现有10度左右的自由空间，还有备品，明天到公司拿回来换上。
很遗憾目前仍未能实现正常行走，如果就此收工实在太可惜，像傻孩子说的一样，谁都对不住。
麻烦莫生向飞思卡尔争取一下，虽然其要求很严，看能否延长1-2周的时间，让这三台哪怕有一台能走下来也好。毕竟全军覆没也不是飞思卡尔想要的结果。
谢谢！

rainbow · 发表于 2014-9-1 02:58:58

由于舵机的力量不大，把焊好的DC2DC电源板和电池拆下了，以减少负载。
上张近照：

rainbow · 发表于 2014-9-1 11:30:11

因下午要出差深圳，所以要晚上再补一些相关说明。

fengyunyu · 发表于 2014-9-1 11:32:30

看起来不错，登月车的感觉。

armok · 发表于 2014-9-1 11:36:57

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rainbow · 发表于 2014-9-1 11:37:53

armok 发表于 2014-9-1 11:36
蜘蛛项目辛苦了。

我个人奖励2000飞币。

谢谢莫生，没能走起，受之有愧啊。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-1 11:56:48

老陈辛苦了~赞！

armok · 发表于 2014-9-1 11:58:08

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

承诺媛梦 · 发表于 2014-9-1 12:11:42

顶你……加油

divineliu · 发表于 2014-9-1 12:36:02

居然是洞洞板焊接的。

divineliu · 发表于 2014-9-1 12:46:49

看了看视频，组装真心不错。
各个脚的控制也还挺灵活的。

abszy · 发表于 2014-9-1 13:04:57

其实控制的还是不错顶老陈了

霸气侧漏 · 发表于 2014-9-1 13:16:25

强力支持早日开源

zhangchaoying · 发表于 2014-9-1 14:19:13

看似轻快的蜘蛛，原来这么多的舵机。

chjf · 发表于 2014-9-1 14:47:34

顶，持续关注中。

霸气侧漏 · 发表于 2014-9-1 15:07:23

关注中支持

彼岸花开@ · 发表于 2014-9-1 15:12:03

支持楼主。。

laoge · 发表于 2014-9-1 23:21:32

支持一下。

holts2 · 发表于 2014-9-1 23:23:56

支持，加油

pcbddd · 发表于 2014-9-1 23:36:57

来个走动的视频就好了

ludikn · 发表于 2014-9-1 23:50:51

站队学习！

cn_x · 发表于 2014-9-2 06:57:38

应该交稿了吧，什么时候看看效果？

rootxie · 发表于 2014-9-2 07:49:21

不错，学习下

armok · 发表于 2014-9-2 07:56:03

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

cn_x · 发表于 2014-9-2 07:59:48

armok 发表于 2014-9-2 07:56
已经交稿了。

飞思卡尔规定8月31号交稿，还有没完成的也就这样了。

哦哦，希望大家都能最终圆满完成
从这个蜘蛛能了解很多没了解过的知识

armok · 发表于 2014-9-2 08:20:20

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

浪里白条 · 发表于 2014-9-2 08:38:45

老陈辛苦啦

jiang887786 · 发表于 2014-9-2 08:47:55

好样的，学习一下经验。

mypear · 发表于 2014-9-2 09:51:27

围观，厉害

miniqq80 · 发表于 2014-9-2 10:33:10

持续关注中，等套件

sunnyqd · 发表于 2014-9-2 11:02:56

支持

654705188 · 发表于 2014-9-2 11:30:18

关注！

lzl000 · 发表于 2014-9-2 19:48:27

老陈辛苦了

mk_avatar · 发表于 2014-9-3 15:44:05

必须顶一顶！

shawn_bu · 发表于 2014-9-3 21:08:10

顶一顶!

gujiamao_love · 发表于 2014-9-3 23:03:59

陈老师，辛苦了。

湛泸骏驰 · 发表于 2014-9-4 07:02:20

定一'下。。。快完工了吧。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 07:18:15

持续关注啊，加油

dragon19809200 · 发表于 2014-9-4 09:10:30

顶起！！

laotui · 发表于 2014-9-4 09:17:58

关注，顶楼主。

Ticl4 · 发表于 2014-9-4 09:18:09

看视频，感觉舵机运转不太连贯（声音也是一顿一顿的）；
请问舵机PWM占空比更新的频率是多少，会不会有点低了，使得运转不连贯

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 13:55:16

很不错

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