[求助]DIY一个电调，波形不好，请高手帮忙分析一下原因

xueyulangren · 发表于 2014-5-28 22:10:39

直接用示波器测量三个相的信号，发现在低速转动的时候（10%pwm），可以看到换相有些滞后，但是反电势波形近似等腰梯形
：

但是当提高占空比到20%以上时，反电势波形就不对了，后面一部分没有了，变成近似直角梯形了

不过比较奇怪的是电机转动看起来是正常的。

不知怎么回事，请大家帮忙找一下原因~

xueyulangren · 发表于 2014-5-28 22:12:39

蓝色的线是另外一相比较器输出，不是紫色波形比较器输出。

wanstrive · 发表于 2014-5-28 23:49:40

蓝色的线应该在梯形波的中点处跳变的，你这个有点奇怪，应该是出错了，我记得我当时也遇到过这种波形。给你看下我的~

xueyulangren · 发表于 2014-5-29 07:55:31

本帖最后由 xueyulangren 于 2014-5-29 07:57 编辑

wanstrive 发表于 2014-5-28 23:49
蓝色的线应该在梯形波的中点处跳变的，你这个有点奇怪，应该是出错了，我记得我当时也遇到过这种波形。给你 ...

你的这个梯形波很正啊，重新抓的图片，蓝色线是紫色线同一相位的，蓝色是比较器输出，紫色是反电势，转速一高，反电势形状就不对了。

wanstrive · 发表于 2014-5-29 10:20:32

xueyulangren 发表于 2014-5-29 07:55
你的这个梯形波很正啊，重新抓的图片，蓝色线是紫色线同一相位的，蓝色是比较器输出，紫色是反电势，转速 ...

说明你这个还是不对，起步加速的那段好好调调~~

xueyulangren · 发表于 2014-5-29 18:51:34

wanstrive 发表于 2014-5-29 10:20
说明你这个还是不对，起步加速的那段好好调调~~

去掉了几个滤波电容，结果启动也不顺畅了，而且高速下面还是不行。
启动部分参考mk的开环启动，不知道怎么回事，就是不行呢？

xueyulangren · 发表于 2014-5-31 10:28:11

顶起来继续寻找帮助！！

xueyulangren · 发表于 2014-6-1 21:56:29

顶起来继续寻找帮助！！

xueyulangren · 发表于 2014-6-5 15:52:32

继续寻求帮助，谢谢啦

xueyulangren · 发表于 2014-6-13 09:40:14

新人贴没人理会吗？

useisbb · 发表于 2014-6-19 15:59:18

xueyulangren 发表于 2014-5-29 07:55
你的这个梯形波很正啊，重新抓的图片，蓝色线是紫色线同一相位的，蓝色是比较器输出，紫色是反电势，转速 ...

我也遇到这样的问题这个问题与电机有很大关系，用硬盘电机就正常，我用航模电机就这得性

fldn421 · 发表于 2014-6-30 15:22:26

你好，你的外部比较器消磁问题，解决了吗，我也是遇到这样的问题

xueyulangren · 发表于 2014-7-10 14:03:36

没有解决，最近比较忙，没有继续调试了，改了一版，还没有打板

xueyulangren · 发表于 2014-7-10 14:04:24

useisbb 发表于 2014-6-19 15:59
我也遇到这样的问题这个问题与电机有很大关系，用硬盘电机就正常，我用航模电机就这得性 ...

这么说换个电机有可能解决波形问题？
我现在还在考虑是不是消磁的问题

fldn421 · 发表于 2014-7-15 22:48:00

xueyulangren 发表于 2014-7-10 14:04
这么说换个电机有可能解决波形问题？
我现在还在考虑是不是消磁的问题

楼主你好，我和你遇到的问题很相似，连波形都很相似，反电动势上面的 PWM 波都不是很好（低电平那段被拉得很高），希望能和你多多讨论，这是我的帖子http://www.amobbs.com/thread-5588008-1-1.html

fldn421 · 发表于 2014-7-18 11:02:52

xueyulangren 发表于 2014-7-10 14:04
这么说换个电机有可能解决波形问题？
我现在还在考虑是不是消磁的问题

你好，你电调的分压电阻是多少？三相接在一起的电阻式多少？谢谢！

xueyulangren · 发表于 2014-7-25 09:04:25

分压电阻是根据运放输入的要求来选择的，我现在选用的是9.5K和3.3K
三相接一起是什么意思？

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