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本帖最后由 笑谈 于 2013-4-15 16:04 编辑
各位大侠
小弟用PIC16F877A 控制交流电机恒速，但是程序部分始终调不好，请高手帮忙看看，指点一下问题出在哪里。谢谢!
下面是原理图及程序：
/************************************
测速度_1 控制在RPM=20000 RPMmax=30000
PIC 16F877A
Fosc = 4MHz
TMR0 做计数器
TMR1 做定时器
AC_ZERO = RA2
SPEED_MEASURE = RA4
PHOTO_OPEN = RB7
AC_PWM1 = RC2
************************************/
#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(0x3B31);
uint i;
uint SPEED_NUM;
void delay_ms(unsigned char n); //1ms
void init()
{
TRISC=0; //RC2=AC_PWM1 OUTPUT
PORTC=0xff;
TRISA=0xff; //RA2=AC_ZERO(INPUT) ；RA4=SPEED_MEASURE(INPUT,作为计数器使用，TMR0)
SPEED_NUM = 4;
}
unsigned int counter0() //TMR0 脉冲 计数器
{
OPTION=0x21; //00100001 TOCKI引脚上升沿计数 1：4分频
TMR0 = 0;
delay_ms(1000); //定时1000ms的时间，检测脉冲个数
return (4*TMR0); //实际速度为TMR0*4,因为进行过1：4分频
}
void main() //低功率运行
{
init(); //delay_ms=8 ::::RPM:13000 Pmax:130W Vmotor:40V
if(counter0()<=330) //转速过低 // 330/4=83 18000
{
if(RA2==0)
{
SPEED_NUM--;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
else
{
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
}
if(330<counter0()<340) //转速刚好 RPM=19800～20400
{
if(RA2==0)
{
delay_ms(SPEED_NUM);
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
else
{
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
}
if(counter0()>=340) //转速过高 // 340/4=85
{
if(RA2==0)
{
SPEED_NUM++;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
else
{
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
}
}
void delay_ms(unsigned char n) //1ms
{
unsigned char i;
unsigned int TMR1 = TMR1H<<8 + TMR1L;
T1CON = 0b00000000;
TMR1IF = 0;
TMR1H = 0;
TMR1L = 0;
TMR1ON = 1;
for(i=0;i<n;i++)
{
TMR1L = TMR1L + 0x18;
TMR1H = TMR1H + 0xFC;
while(!TMR1IF);
TMR1IF = 0;
}
TMR1ON = 0;
}
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2013-4-15 15:58:23
楼主
