紧急求救，懂机械手的，想玩机械手的进来。希望能和你一起玩机械手

ruanyp · 发表于 2012-2-1 22:36:43

急需类似图片中的小型桌面型机械手，转角120度左右。

臂长1米，二或三关节都可以。

手掌最好可以改装，我想装电磁铁。

精度1mm以内的都可以。

负载500克就行了。

商业产品，不要只是用舵机做的，价格2万以内最好。

跪求各位懂行的大哥介绍一个型号，多谢多谢。

(原文件名:arm001A.gif)

pangbuddy · 发表于 2012-2-1 22:54:45

(原文件名:clip_image001.jpg)

刚才在网上搜索机器手臂，看到这个一个东西，这不就是哆啦A梦的手嘛, 解除了我很久以来的困惑!!!

ruanyp · 发表于 2012-2-1 23:07:09

回复【1楼】pangbuddy
刚才在网上搜索机器手臂，看到这个一个东西，这不就是哆啦a梦的手嘛, 解除了我很久以来的困惑!!!
-----------------------------------------------------------------------

呵呵，多谢兄弟，这个象胶也给了我点灵感！！

ruanyp · 发表于 2012-2-1 23:10:20

不知我可否悬赏200元，大家一起帮我找？虽然数目不大，但是造福论坛喜欢机械手的兄弟们。

cbcb128 · 发表于 2012-2-1 23:13:33

srx-611,这种吧

(原文件名:det_32_SONY SCARA SRX-611.JPG)

ruanyp · 发表于 2012-2-1 23:30:40

回复【4楼】cbcb128
srx-611,这种吧

-----------------------------------------------------------------------

这个结构也行，只要能在桌面平行移动就行。只是长度短了点，只有600mm。价格估计也不菲
制造商:索尼
•SRX - 611 SCARA型高速装配机器人
•总手臂的长度:600毫米
•工作信封◦1st臂220度
◦2nd手臂+ / - -150度
◦Z轴150毫米
◦R轴+ / - 360度

•马克斯。速度(2能强化门将载荷)◦双臂联合5200毫米/秒
◦Z轴770毫米/秒
◦R轴1500度/秒

•40输入/输出
•多任务处理控制器可以同时执行多个项目
•能力要求:200 - 230伏单相50/60Hz 7.5 - -6.5

2shouren · 发表于 2012-2-2 03:01:30

2万这个价格不好找

hmd420304805 · 发表于 2012-2-2 09:20:24

三菱的当年在学校里面用过。 5轴联动的。2w 就给楼主一个轴吧。

ruanyp · 发表于 2012-2-2 15:07:15

我的精度要求不太高，有没有国产的，国产的就行了

asgf1226 · 发表于 2012-2-2 20:56:59

俺也要一个！

ruanyp · 发表于 2012-2-2 21:46:11

有没有人懂得啊

weisile · 发表于 2012-2-2 21:50:27

1楼的图牛拜

怎么弄的，~~~~~~

cbcb128 · 发表于 2012-2-3 13:16:33

我有台机械部份大概完整的srx-611,无驱动控制部份,限位光电不全.

sz-haishan · 发表于 2012-8-14 10:12:04

2w估计楼主只能自己做,如果你量大还能找到人定做,没几台的法估计难哦

zy1313113aa · 发表于 2012-8-16 10:29:46

楼主请莫大做吧，肯定能满足你，而且以后莫大没准出个机械臂的成品机玩哦

紧急求救，懂机械手的，想玩机械手的进来。希望能和你一起玩机械手

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！