我也来个微型4轴飞行器

zhaochuanyuAVR · 发表于 2012-1-4 10:31:57

这是我在网上看到老外做的微型4轴飞行器仿制的，现在是第一步：能够起飞。
下一步就是设计电路。
这个只是个验证用的PCB骨架。下一步将加速度、陀螺仪、无线、充电集合在一块PCB上。利用手柄或手机遥控飞行器！
我是个菜鸟！很多都不懂！慢慢学最后完成微型4轴飞行器！（模仿老外的点子和硬件！）通过制作锻炼自己的学习和编程能力！

废旧电路板磨制飞行器骨架 (原文件名:960104A000.jpg)

电机是无刷直流电机（空心杯电机 6mm 升力很给力！回头我来个视频给大家看看！）
以下是我的PCB外形图：

(原文件名:外形图.JPG)

(原文件名:960104A002.jpg)

(原文件名:960104A003.jpg)

(原文件名:960104A004.jpg)

s3ce738 · 发表于 2012-1-4 11:01:29

这个是直流有刷电机吧？

Name_006 · 发表于 2012-1-4 11:02:29

那个电机在哪弄的升力够不够啊加上电池飞控什么的还行不

lea2005 · 发表于 2012-1-4 11:24:09

mark

ilawp · 发表于 2012-1-4 11:26:45

回复【楼主位】zhaochuanyuAVR
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楼主手艺不错啊，手工活还是机器活？
看到那么多过孔，还是有点怕怕，臂上那些过孔有没有处理？

gale · 发表于 2012-1-4 16:03:07

板子弄得不错!

LZ说推力很给力，能不能给个数据？我一直在找给力的小动力，买了几个都不理想，净推力几乎为0...（就是产生的推力和电机重量差不多，不要说电池了）

121212 · 发表于 2012-1-4 16:06:12

手工活。

电路板是报废的pcb 切割的。

图片上没有飞控，lz的飞控还在打样开发中

l09046162 · 发表于 2012-1-4 16:14:42

收藏学习！！！！

ilawp · 发表于 2012-1-4 16:15:45

用废旧版做废物利用挺好的
小心那些狭窄位置的过孔成为‘邮票孔’，会有应力集中，摔的时候容易断裂。

zddxmu · 发表于 2012-1-4 16:39:28

终于有人来做这个微四轴拉，想问楼主这电机和浆是在哪里买的，表示很有兴趣。

另外有想到电机的固定件吗？后面应该不是用热熔胶了。

zgfjcc · 发表于 2012-1-4 17:15:45

无刷直流空心杯电机

fakeziding · 发表于 2012-1-4 17:20:17

我也想知道电机和浆是在哪里买的，很有兴趣

zht9961020 · 发表于 2012-1-4 18:21:51

6mm空心杯配45mm桨，淘宝卖家说每个能有7克升力，四个就是28克

sfp208 · 发表于 2012-1-4 18:28:35

小小的很喜欢

chenguanglu · 发表于 2012-1-4 19:05:38

没看见电路等视频

xsh2005105326 · 发表于 2012-1-4 20:09:18

等LZ做板子，搞套件

fusion · 发表于 2012-1-4 20:10:25

飞控也是自己搞？

pitolan · 发表于 2012-1-4 20:10:36

【15楼】 zht9961020
6mm空心杯配45mm桨，淘宝卖家说每个能有7克升力，四个就是28克
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是什么电压下的？

marshallemon · 发表于 2012-1-4 20:18:42

留个电机和浆的TB链接吧

zhaochuanyuAVR · 发表于 2012-1-4 20:33:26

回复【22楼】marshallemon
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http://shop35397625.taobao.com/?pageNum=1&catId=null&categoryName=null&encodeCategoriesName=y&price1=null&price2=null&searchWord=null&order=null&queryType=all&browseType=null
我在他家买的（不是做广告！）你上网搜 6mm空心杯电机就能搜到！记住买桨要买正反各一对儿！

majianjia · 发表于 2012-1-4 20:50:48

很漂亮啊~这个是雕刻机雕出来的？

zht9961020 · 发表于 2012-1-4 21:16:46

回复【21楼】pitolan
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应该是4V左右

pitolan · 发表于 2012-1-4 21:19:49

【25楼】 zht9961020

那就是需要2S？

Name_006 · 发表于 2012-1-4 22:05:25

问下像这样的小电机对电池的放电倍率有要求吗

zht9961020 · 发表于 2012-1-4 22:05:36

回复【26楼】pitolan
【25楼】 zht9961020
那就是需要2s？
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不用，单节锂电就行，额定电压3.7v，单节锂电充满是4.2V

roy2002 · 发表于 2012-1-4 22:08:32

飞起来啦？

zht9961020 · 发表于 2012-1-4 22:14:20

回复【27楼】Name_006
问下像这样的小电机对电池的放电倍率有要求吗
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测试时额定电压下四个电机运行时电流1.5安左右，放电电流2安以上应该比较安全

foreng5908 · 发表于 2012-1-4 22:27:28

载重28克，电池和电控加起的重量可能大于28克，期待进展

Name_006 · 发表于 2012-1-5 08:37:55

不知道另一家的这个电机怎么样转速4万左右 http://item.taobao.com/item.htm?id=10362847831 （非广告就是价格贵一倍）
他家还有60mm的桨 http://item.taobao.com/item.htm?id=10398007001 说是升力能达到 18g 四个就72g了不知道能不能达到

shsyf · 发表于 2012-1-5 09:28:13

这个帖子很好!

不过建议同时也关注一下带齿轮变速的用法.
捎带着两者间作个对比,所费不多, 但相信会有重要收获.

空心杯电机的特点是转速高,力矩小.  个人观点,直接驱动浆叶的效果不会太好.
而降速后再驱动大一点的浆叶,效果会明显好. 也就是电机会更匹配了.
配套齿轮应该也有现成的.  记得阿莫提供的老图片上就有.

四轴的最重要指标是:
电源指供的每瓦电功率所能够产生的升力,是不是得到最大优化了?  用能效比g/W表示.

四轴不但要飞得起来,
更重要的是要关注指标.
g/W ,才是真正的硬指标!  越大越好.  大多可能只有7,  要是能超过10就牛!

zht9961020 · 发表于 2012-1-5 12:09:22

回复【34楼】Name_006
不知道另一家的这个电机怎么样转速4万左右 http://item.taobao.com/item.htm?id=10362847831 （非广告就是价格贵一倍）
他家还有60mm的桨 http://item.taobao.com/item.htm?id=10398007001 说是升力能达到 18g 四个就72g了不知道能不能达到
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我买的6mm的电机11元一个，2.5元的转矩根本不够。
这家我也问过，老板说7mm电机带60mm桨升力18克，那会电机没货，所以没买。还有就是60mm桨只有正桨。

zouyf12 · 发表于 2012-1-5 12:30:59

貌似现在那种微型的共轴双桨的直升机基本上都是用2个空心杯就可以飞了，就是不知道整机总量多少、

shsyf · 发表于 2012-1-5 13:33:03

根据以前的帖子上说的,
如果电压是4V,电流是1.5A,那么总功率就是6W.

又根据店主说共有28g升力,就得到: g/W=28/6=4.67

“4.67”实在太小了,离常见的“7”还差得太多.
这个成绩,能带多大的电池呢?
再加上电控很难微型化,
留给电池的“空间”就更小,如果只能飞2-5分钟,就没什么意思了.(电池放电电流越大,有效容量就越小).

齿轮变速的空心杯方案才是正道.

scwscw · 发表于 2012-1-5 15:39:12

强人啊！！！

gale · 发表于 2012-1-5 17:52:45

回复【15楼】zht9961020
6mm空心杯配45mm桨，淘宝卖家说每个能有7克升力，四个就是28克
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7g还不放弃。。。净升力是0！看来我没买到假货，呵呵，这种电机和桨我买了20组，测完净升力，我哭了

pitolan · 发表于 2012-1-5 18:06:00

【40楼】 gale
桨加电机有多重？

panjun10 · 发表于 2012-1-5 19:35:12

不如直接电路板做上面?

mubei · 发表于 2012-1-6 12:05:56

下面这个怎么样？？不过就是价格……

(原文件名:001.jpg)

roy2002 · 发表于 2012-1-6 12:18:00

回复【43楼】mubei 木北
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106.00无爱了

gale · 发表于 2012-1-6 15:01:45

回复【41楼】pitolan
【40楼】 gale
桨加电机有多重？
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忘记准确数字了，回去称一下。

有个视频，已经飞起来了，不过是极限动力（还没带电池，拖线供电），电机已经提供不了调姿力量了。

我看了老外的微型，看起来也是这样的电机和桨，我估计电机和桨质量都比这个好一些。

Adouhm · 发表于 2012-1-6 15:07:53

非常漂亮

shsyf · 发表于 2012-1-6 17:11:59

AX-1406N 价65元, 好象便宜点. 也老贵了.
Ф17.3×19.8
重11.4克轴Ф2mm

拇指大小的微型马达。

AX-1406N KV:1950 浆GWS5030
7.6V 3.2A 160g拉力

160/(7.6·3.2)=6.58克/瓦.

liuzhen836 · 发表于 2012-1-6 18:04:14

我和LZ一样，也准备做PCB板的微型四轴
正反桨各一对是为了抵消同一方向造成的扭矩
感觉LZ这个到时候可能超重了
除非设计飞控的时候也加入NF模块
如果买那种现成的估计够呛

MrLCL · 发表于 2012-1-8 09:02:21

回复【12楼】zddxmu
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恩，估计会融化

zht9961020 · 发表于 2012-1-8 11:57:01

回复【40楼】gale
回复【15楼】zht9961020
6mm空心杯配45mm桨，淘宝卖家说每个能有7克升力，四个就是28克
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7g还不放弃。。。净升力是0！看来我没买到假货，呵呵，这种电机和桨我买了20组，测完净升力，我哭了
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一组电机和桨的重量是1.95克左右，升力是7克，净升力怎么会是零呢？

国外的那个四轴的升力也不是很大，我曾通过邮件与其交流过，以下为其邮件原文：

“The crazyflie can lift at maximum 30g but that is with a full battery. @3.7V it is more like 25g.”

liuyong3250 · 发表于 2012-1-11 19:57:00

怎么调速呢？能解释一下不？

HYZ1989 · 发表于 2012-1-11 20:03:58

mark，只电机，和浆这块就难到不少人了!

JUNGO · 发表于 2012-1-13 09:52:24

手工活这好！！！

azhja · 发表于 2012-1-19 17:30:05

围观！学习学习

Daxrich · 发表于 2012-1-26 23:29:53

成功了吗？效果如何？搞个无线的吧

carriemiao · 发表于 2012-1-28 17:28:23

回复【楼主位】zhaochuanyuAVR
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mark

stonek633 · 发表于 2012-1-29 14:50:00

回复【楼主位】zhaochuanyuAVR
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学习

lyssfxz · 发表于 2012-1-29 19:44:40

这个好，可是主控芯片怎么样能带上去呢，还有供电问题

ye269797168 · 发表于 2012-10-26 15:38:11

好东西，mark

eryueniao · 发表于 2012-10-27 11:31:13

cool

zhaochuanyuAVR · 发表于 2012-10-27 14:39:11

liuzhen836 发表于 2012-1-6 18:04
我和LZ一样，也准备做PCB板的微型四轴
正反桨各一对是为了抵消同一方向造成的扭矩
感觉LZ这个到时候可能超 ...

你好！看看我的新帖，你说的用RF模块确实不行！我改了！http://www.amobbs.com/thread-5503219-1-1.html

kuailesyj · 发表于 2012-10-29 18:41:15

学习学习也来做一个

boxboxbox · 发表于 2012-11-2 10:12:00

学习了，研究一下，我也做个

stoneroad · 发表于 2012-11-2 11:38:42

慢慢学习中......期待自己开发

long578553882 · 发表于 2012-11-7 09:22:33

不断关注中

holley_linux · 发表于 2012-11-7 11:46:49

s3ce738 发表于 2012-1-4 11:01
这个是直流有刷电机吧？

不错

余额为0 · 发表于 2012-11-22 20:59:16

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我也来个微型4轴飞行器

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