飞控算法之四元数程序

xjun · 发表于 2011-12-27 14:54:01

本人从国外网站下的四元数程序，已翻译部份英文，有两种版本，IMUfilter效果较好，但无法自动修正错误，现上传源码共模友们下载调试，希望调试好的模友来此交流下，大家共同学习进步

点击此处下载 ourdev_708012TFPHFC.zip(文件大小:12K) (原文件名:四元数程序.zip)

nirvanasyl · 发表于 2012-1-1 20:30:52

MARK

dujun168 · 发表于 2012-1-12 11:10:22

mark

keming926 · 发表于 2012-9-23 16:45:57

下来，学习学习，谢谢了！！

Water_Wind · 发表于 2012-9-23 18:58:34

DDDDDDDDDDDDD

heyangfengyue · 发表于 2012-9-25 21:59:41

多谢楼主分享！！！

ck8215 · 发表于 2012-9-28 12:10:50

学习中.......

cai_mouse · 发表于 2012-10-1 15:34:07

滤波效果很好，楼主说的无法自动修正错误是指什么啊

济南电子爱好者 · 发表于 2012-10-2 19:57:42

谢楼主分享

number007cool · 发表于 2012-12-3 11:11:05

对啊什么是无法休整自身错误啊

玉米 · 发表于 2012-12-4 19:19:28

向乐于共享的同志致敬

redwolf310 · 发表于 2012-12-12 12:16:58

mark

asdfggfdsa567 · 发表于 2012-12-20 13:02:47

Alex0618 · 发表于 2013-3-2 17:49:21

很好，学习中

MrLCL · 发表于 2013-3-4 09:38:44

我下载了，共同学习

jayzah · 发表于 2013-3-27 12:01:18

HookTeam · 发表于 2013-3-27 13:27:56

正在学习，好东西

wkong501 · 发表于 2013-3-27 15:43:07

谢谢分享，正需要这方面的大量资料

mashan75 · 发表于 2013-3-27 16:11:56

17 楼的头像是什么？如果理解没错的，是 ru？

sgzzour · 发表于 2013-3-27 17:46:14

楼主能否顺便说一下是哪个网站？我觉得很多国外网站还很不错

xuyulei008 · 发表于 2013-3-27 18:19:54

弱弱的问一句。。。。。。什么是
四元数程序啊，，，本人小白，lz莫怪

yue621 · 发表于 2013-4-7 20:30:42

感谢楼主分享！很帅啊！弱弱的问下这是哪个网站啊。。。。。

yue621 · 发表于 2013-4-7 21:14:11

顺便问下楼主说的自动修正错误是指什么呢？四元数之后还有误差，修正这个误差？

飘落的叶 · 发表于 2013-8-11 10:40:35

感谢楼主的分享！谢谢啦！

小乖 · 发表于 2013-8-14 20:52:13

下载了，帮顶

shujianxiaoyao · 发表于 2013-8-15 12:24:51

好资料！

arm8237 · 发表于 2013-8-15 12:40:36

先标记，后学习

HTC · 发表于 2013-8-30 20:05:16

多谢楼主

zhangyun2743 · 发表于 2013-9-18 18:57:41

谢谢分享啊，正在学习

wlgcr · 发表于 2013-9-18 19:31:29

谢谢楼主分享下载学习之

陈敏锐 · 发表于 2013-10-4 20:45:22

下载之后要顶起来，让更多的人知道它的存在

xlongwaityou · 发表于 2013-10-5 10:32:26

mark ....

-阿发- · 发表于 2013-10-10 11:13:42

标记下下

janeanndavid · 发表于 2013-10-12 22:32:52

mark........

-阿发- · 发表于 2013-10-16 17:22:36

下载了看看。

mahengyu · 发表于 2013-10-20 13:31:42

这个就是那个著名的代码啊！

lijia115003 · 发表于 2013-10-25 16:32:31

完全看不懂，好乱啊

szy494468597 · 发表于 2013-10-31 18:52:39

MARK 感谢分享

wangmm0107 · 发表于 2013-10-31 21:00:20

mahengyu 发表于 2013-10-20 13:31
这个就是那个著名的代码啊！

刚接触这个实在小白这个文件用什么程序打开啊？求赐教

wangmm0107 · 发表于 2013-10-31 21:00:48

据说是好东西我还看不懂帮顶

C_Qternal · 发表于 2014-4-28 22:12:07

翻译很蹩脚，有原文就好了。

xueyulangren · 发表于 2014-4-30 09:49:26

谢谢分享啊，正在学习

茶亦爽 · 发表于 2014-5-4 19:32:28

感谢分享

LYY · 发表于 2014-5-7 12:52:12

knightlyj · 发表于 2014-5-16 11:28:59

mark一下

rhubarbera · 发表于 2014-9-29 14:45:45

感谢楼主分享

nhw1234 · 发表于 2014-10-1 13:17:20

感谢楼主共享

starsun · 发表于 2014-10-20 02:33:04

Mark,也来研究一下

少见麦烧 · 发表于 2014-10-20 13:24:04

回家研究学习下。。

nter01 · 发表于 2014-10-24 23:01:01

多谢楼主分享！！！

nhw1234 · 发表于 2014-10-25 09:43:12

好东西，学习了

LTREE · 发表于 2014-10-25 10:02:19

..一直想做，一直拖着

沙漠之鹰 · 发表于 2014-11-1 16:52:23

学习中调四轴调的蛋疼

酷赛引 · 发表于 2014-11-22 23:45:37

好东西，先下来看看，谢谢楼主

coltex · 发表于 2014-11-23 08:42:19

谢谢lz分享，准备也练练手！

tangcangeng · 发表于 2014-11-23 09:11:19

谢谢楼主提供的资料以后也许用到

chaojikoushuige · 发表于 2014-11-23 09:49:53

好东西，谢谢了

澜菲儿 · 发表于 2014-11-23 11:35:05

好东东,学习!

995971182 · 发表于 2014-11-24 10:59:20

谢谢分享.学习中

hzh · 发表于 2014-12-1 14:14:23

谢谢分享

xinxinyu2013 · 发表于 2014-12-1 15:23:03

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飞控算法之四元数程序

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