继“STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源”后继续开源全部工

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 01:05:20

哈哈。。上次发了这么个帖子。。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5091068&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=myqiang1990&bbs_id=9999
这是俺花了3个月做的无限图像小车。。呵呵。。具体参数和硬件如下：

(原文件名:截图01.jpg)

上次只开源了图像采集压缩和无限发送部分。。这次我将整个工程都发上来。。给需要的朋友一点点灵感。。希望能帮助他们解决一下问题。。。
因为做好已经很久了。。当时忘记拍照片了。。所以就没有整车的照片了。。现在叫我再去组装。。俺没那个神气啦哈哈。。。只是截了一下能截的图片给大家
至于原理图什么的就没什么了。。
      AVR部分是我自己画的MEGA16的最小系统
      图像接受部分是我自己画的STM32F103VCT6最小系统
      图像采集部分用的是用红牛开发板的
      控制摄像头转动的是一个28BYJ48小型减速步进电机，驱动器是ULN2003。
我向大家保证。。整个工程是可以用的。。。而且接受到的图像是满清晰的。。只是有点慢。。着大家都应该清楚了。。。
下面是整个系统的大概框图。。画的不好。。哈哈哈。。瞎画得。。。嘻嘻。。。。

(原文件名:未命名.JPG)

大家应该明白整个控制过程了吧。。具体详细的控制指令和协议，NRF24L01如何发生图像，还有上位机如何接收图像数据还有发送指令的。。请大家认真研究着几个工程。。希望给大家带来灵感。。。没有什么实用价值。。只是抛砖引玉。。给大家灵感。。。大家不要拍砖。。。
下面是上位机界面。。。

(原文件名:截图00.jpg)

上位机是用delphi7.0写的。。我也忘记了。。大家不要来找我麻烦问我delphi怎么使哈。。呵呵。。。串口空间用spcomm控件。。皮肤用VCLSKIN控件

下面是工程：
1：图像采集部分
点击此处下载 ourdev_703227EG2ZH9.rar(文件大小:852K) (原文件名:OV7670图像传输图像采集.rar)
2：图像接收部分
点击此处下载 ourdev_703228D4MLU8.rar(文件大小:829K) (原文件名:OV7670图像传输图像接收.rar)
3：小车和摄像头控制部分
点击此处下载 ourdev_703229NI8HPA.rar(文件大小:103K) (原文件名:小车控制部分（AVR）.rar)
4：上位机工程包
点击此处下载 ourdev_703230DBAIP7.rar(文件大小:629K) (原文件名:视频小车控制端无线上位机.rar)

最后说一句话。。这个东西没有什么实用价值。。只是做来玩玩的。。。抛砖引玉哈。。。。希望有需要到这个工程里面的某些技术的朋友可以研究研究。。不好之处大家修改就是。。。大家不要骂我啊。。。

(原文件名:截图00.jpg)

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 01:10:05

因为当时没有拍下照片。。所以没有运行起来的照片。这个东西早就拆卸了。。。只能这样了。。。但是我保证。。整个工程是可以用的。。呵呵。。。那个指令传输串口用不上的。。当时想用两个串口来弄，一个专门接图像一个专门发指令的。。但是后来发现没必要。。呵呵。。

这个东西是俺原创的哟。。花了3个月呢。。。图像和指令传输协议是自己设计得简单的协议。。呵呵。。图像采集部分带有JPEG压缩哟。。呵呵。。

af00 · 发表于 2011-12-10 02:13:14

半夜来顶贴！你真牛啊

dmxfeng · 发表于 2011-12-10 02:18:14

半夜来顶贴

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 02:27:56

下次有时间整个月球车玩玩。。。哈哈哈。。。。为了方便大家。。把控件也传上来。。

串口控件SPCOMM:
点击此处下载 ourdev_703243REAZ66.rar(文件大小:47K) (原文件名:SPCOMM.rar)
皮肤控件：
点击此处下载 ourdev_703244P5NKI4.zip(文件大小:8.28M) (原文件名:VCLSkin.zip)
还有工业上用的控件著名的IOCOMP控件：
点击此处下载 ourdev_703242C5R4TF.rar(文件大小:10.81M) (原文件名:iocomp3.04.rar)

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 02:29:41

回复【3楼】dmxfeng
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冯大哥。。那么晚你还没睡啊。。看来大家是一伙的呀。。。夜猫。。。

(原文件名:截图00.jpg)

liuruoshui · 发表于 2011-12-10 08:04:40

真佩服你！厉害！

xzyang · 发表于 2011-12-10 08:21:21

每秒能传多少帧图像？

shi_90 · 发表于 2011-12-10 08:32:52

最好有个图！呵呵呵。。。

l09046162 · 发表于 2011-12-10 08:37:59

谢谢楼主分享！！！！

Excellence · 发表于 2011-12-10 08:44:05

楼主，谢谢。
顶啊。
以后再发类似帖子，见一次顶一次。

yy43102328 · 发表于 2011-12-10 08:49:38

真牛

Phonse · 发表于 2011-12-10 09:23:30

谢谢。。标记一下。。方便以后查看。。

wangguanfu · 发表于 2011-12-10 09:33:32

顶LZ，
很有“钱”途

另下面这两个函数可以不需要，RGB565转RGB888也不需要，直接设置OV7670为YUV422（YCRCB422）做JPEG压缩

RGB565TORGB24(Count,pixelH|pixelL);//转RGB24
void jutl_cc_rgb2ycc(JSAMPLE *data, int num)； //RGB TO YUV色彩模式转换

TANK99 · 发表于 2011-12-10 10:05:36

顶楼主，学习一下。

guxingganyue · 发表于 2011-12-10 10:59:02

顶强人

pangfen · 发表于 2011-12-10 11:35:34

顶！学习学习！

hubeilcsun3 · 发表于 2011-12-10 11:55:59

标记

swust-xiabo · 发表于 2011-12-10 12:05:21

mark

lsy5110 · 发表于 2011-12-10 12:06:26

mark

bingshuihuo888 · 发表于 2011-12-10 12:12:14

mark!!!

vvv9876 · 发表于 2011-12-10 12:23:38

好东西，标记下来

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 13:12:01

回复【13楼】wangguanfu
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王大哥。。你还记得我么。。6-8个月前我在你那里买了就是这个摄像头的呀。。之前我买了一个。。然后那个是坏的。。之后我就问你。还好你帮我说那个摄像头是坏的。。免得我白瞎整。。。是啊。。确实不需要得。。当时我不知道怎么弄YUV422格式。。所以只能这样了。。如果这样的话。。速度还得块那么一点。。。所以说嘛。。不好之处。。大家修改即可。。。哇哈哈。。

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 13:15:29

回复【8楼】shi_90
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当时没拍下照片。。。只能这样了。。不好意思哟。。。都过了半年多了。。再叫我组装。。我懒得去弄了。。呵呵

wangguanfu · 发表于 2011-12-10 13:40:59

LZ旺旺来个消息给我哦，有事找你，不记得你的是哪个ID了

SNOOKER · 发表于 2011-12-10 13:46:32

NB，上下通吃

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 13:53:29

回复【24楼】wangguanfu
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王大哥。。我一直都不会网购。。所以我的阿里旺旺号密码我忘记了。。都一年半载没用了。。。这是我企鹅：幺零八五二二六六九六。。。

nil0 · 发表于 2011-12-10 18:18:55

mark1

winfisher · 发表于 2011-12-10 19:21:06

当一次mark党。。。

lixupeng · 发表于 2011-12-11 12:52:54

这个不错啊mark！！

1259899030 · 发表于 2011-12-11 19:44:46

回复【楼主位】myqiang1990 小松鼠
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楼主V5,视频的信号行场分离后，采集得到的ADC信号，组成图像数组，传输给电脑之后，电脑如何根据这些值显示图像，不明白啊。。。请教了

kingboy100 · 发表于 2011-12-12 09:42:24

mark

myqiang1990 · 发表于 2011-12-27 21:25:52

回复【30楼】1259899030
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得到RGB565啊。。我是用RGB565的。。然后压缩成JPEG格式。。其实传到上位机显示就很简单了。。最简单最笨办法的就是把数据保存为.jpeg为后缀的文件。。系统自己会帮你显示出图片的。。

wangguanfu · 发表于 2011-12-27 22:12:34

<font color=RED><font size=6>看我的 TTL UART接口JPEG输出的模块出来啦，并且支持

VTO输出/CVBS视频信号，可直接接电视的AV输入
<font color=RED><font size=0>

love_zjb · 发表于 2011-12-27 22:33:29

mark

pcwhy · 发表于 2011-12-28 01:41:43

直接收了。。。

jwfjia_333 · 发表于 2012-1-4 10:59:24

wuguoyan · 发表于 2012-1-4 13:03:03

顶强人

author · 发表于 2012-2-8 22:23:25

回复【13楼】wangguanfu
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顶LZ，
很有“钱”途

另下面这两个函数可以不需要，RGB565转RGB888也不需要，直接设置OV7670为YUV422（YCRCB422）做JPEG压缩

RGB565TORGB24(Count,pixelH|pixelL);//转RGB24
void jutl_cc_rgb2ycc(JSAMPLE *data, int num)； //RGB TO YUV色彩模式转换

=================================================================================
是不是这样，采集方采集  的时候，吉 ov7670 设置为 yuv422，直接把这个 yuv传送还是压缩后传输。
收集方得到的是 yuv422的数据然后按 yuv422 to rgb 转换。
请问采集方是怎么理解的？我的对不对。收集方对不对？  感谢

jjj2012 · 发表于 2012-2-8 22:44:33

mark

zhwh030323 · 发表于 2012-2-18 10:30:04

mark

flyhorse · 发表于 2012-2-21 17:41:22

mark

kingboy100 · 发表于 2012-2-21 20:07:51

mark

bluebird23 · 发表于 2012-2-21 23:57:09

牛人啊！！！！好东西必须标记！！以后会用到的

zhwh030323 · 发表于 2012-2-25 18:25:02

正准备做这个，好好学习一下！！

kaiandshan · 发表于 2012-2-25 20:00:36

也要做这方面的，学习下

fengzi2003 · 发表于 2012-2-25 23:32:03

mark

xintaisniper · 发表于 2012-2-26 08:54:19

zhangdawei · 发表于 2012-3-2 17:49:34

mark

lkl10800139 · 发表于 2012-3-29 14:05:22

标记一下。

qujingqi · 发表于 2012-3-29 23:08:03

好资料，学习。

lghtjpu · 发表于 2012-3-30 03:49:44

想研究下图像压缩的部分

liangyurongde · 发表于 2012-3-30 08:12:31

1楼能否给出所用的快速DCT的DCT公式。

lps0501090117 · 发表于 2012-4-5 22:04:05

顶楼主的原创

liycobl · 发表于 2012-4-5 23:26:54

路过，继续俺悲催的加减法

nongxiaoming · 发表于 2012-4-5 23:32:31

很酷啊，兄弟

jobwork2012 · 发表于 2012-4-6 10:46:33

MARK A强人

tianlai8624 · 发表于 2012-4-6 19:22:14

真给力，强人

lkl10800139 · 发表于 2012-4-6 23:43:06

现在做ad采集，后期要将采集的数据压缩然后通过GPRS无线传输，这个帖子对我有启发，多谢楼主。多多指教。

walton_smith · 发表于 2012-4-7 00:56:21

很给力的贴，收藏了

zspzwal · 发表于 2012-4-8 17:49:04

支持楼主啊，学习一下

liber730 · 发表于 2012-4-17 00:05:48

好东西，收下

winkle · 发表于 2012-4-17 08:15:28

好资料收藏了可惜down不下来附件

zuowang15 · 发表于 2012-4-20 13:28:19

顶顶顶顶顶顶

jiang47 · 发表于 2012-4-25 22:46:00

好东西，MARK

simonlee0311 · 发表于 2012-4-26 00:38:12

抱歉，想跟樓主請問個問題。
yuv採集的到，那該如何組成jpeg呢？？？
能否請你指導，謝謝。

wyz.0413 · 发表于 2012-4-26 08:59:35

强帖，顶了

tianyuanqike · 发表于 2012-4-26 16:14:02

mark！

airfex · 发表于 2012-4-26 19:23:56

牛人啊！！！！

zhoulz · 发表于 2012-4-26 21:39:11

赞，mark

shappy · 发表于 2012-4-26 22:10:28

这个也太强大了

FpvCamera · 发表于 2012-5-28 13:19:00

这个一定是要顶的

chinmel · 发表于 2012-5-28 13:22:38

这个好得不行了要mark

baoqi · 发表于 2012-6-16 19:28:31

MARK,,,,,,,,,

toddchen817 · 发表于 2012-6-17 01:01:33

楼主是我的偶像阿.....

tcwb201 · 发表于 2012-6-17 09:13:14

不错，很好。学习学习

物理读本 · 发表于 2012-6-20 02:24:04

顶楼主

Yahom · 发表于 2012-6-29 19:50:35

牛人！顶一下！

Mleaf · 发表于 2012-6-29 20:02:52

先MARK个支持楼主，准备有时间玩玩摄像头

Jimmyxu · 发表于 2012-7-5 18:27:16

用stm32速度太慢了~~~可以考虑用其他家IC试试看，最好用有带jpeg encode/decode硬体的IC来做,效果会比较好~

Jimmyxu · 发表于 2012-7-5 19:12:17

wangguanfu 发表于 2011-12-27 22:12
看我的 TTL UART接口JPEG输出的模块出来啦，并且支持

VTO输出/CVBS视频信号，可直接接电视的AV输入

这款是打出来的是jpeg data？

wangguanfu · 发表于 2012-7-5 22:10:27

本帖最后由 wangguanfu 于 2012-7-5 23:08 编辑

Jimmyxu 发表于 2012-7-5 19:12
这款是打出来的是jpeg data？

是的 FFd8开始 FFd9结束

BILLCHIA · 发表于 2012-7-6 01:34:00

mark！！！！！！！！！

liangws201 · 发表于 2012-7-6 06:32:55

牛逼啊，手机党学习啦！

ouyj_0210 · 发表于 2012-7-7 16:43:09

从妹子的帖子上看到的

cf88 · 发表于 2012-7-7 17:12:51

先收了再说。。。嘿嘿！

willzhang · 发表于 2012-7-8 23:24:06

这个必须顶！！！！！！

YS126 · 发表于 2012-7-8 23:51:45

这个得标记啊，以后有用

guoshuibo007 · 发表于 2012-8-1 15:15:15

我买了个ov7670的摄像头，刚开始着手，也不知道从哪儿开始，能否指教一下呀？大侠

060537 · 发表于 2012-8-1 15:33:02

mark！！！！！

珊瑚海 · 发表于 2012-8-5 15:32:52

有没有MDK版的...

beijinggood2008 · 发表于 2012-8-16 18:30:06

这贴居然没什么人顶！

hengta · 发表于 2012-8-17 00:18:56

标记！！！！！！！

fenjinzhe · 发表于 2012-8-17 09:48:28

不错~！

xzsxiao213 · 发表于 2012-8-17 13:54:48

开源是王道，顶

am869943552 · 发表于 2012-8-17 13:56:11

mark!

create · 发表于 2012-8-17 14:15:27

赞一个

create · 发表于 2012-8-18 17:09:08

MARK

ds168 · 发表于 2012-8-18 22:55:49

真牛啊,好东西

sunkey · 发表于 2012-8-29 21:48:00

挖坟！

继“STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源”后继续开源全部工

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！