利用超声波的TOA进行室内定位

cansjtu · 发表于 2010-5-4 22:35:04

系统分三种节点：root节点用于总体时序控制，unknown节点为需要定位的节点，beacon节点为场地里面已知坐标的固定节点，节点间通过zigbee通信。一次定位过程是：root节点发送定位信号，unknown节点接收后发射超声波，同时beacon节点允许接收超声波，待各个beacon接收超声波并计算距离后，发送回root节点，root节点滤波并适当预测，就得出unknown节点的坐标。目前系统的初步定位精度为+-5cm。
定位示意图ourdev_551571.jpg(文件大小:1.46M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:100_9642.jpg)

yuan6313 · 发表于 2010-5-5 07:24:45

资料多点啊
对这有点兴趣

litao8421 · 发表于 2010-5-5 08:13:54

和GPS的定位原理类似。就是使被动式的。

mlhorizon · 发表于 2010-5-5 09:05:54

上点资料啊，这个好啊！

abcfanyuan · 发表于 2012-9-9 20:47:17

现在在做相关的东西，想请教下原理和相关资料

wazhiyi · 发表于 2012-9-12 13:45:08

这种方案的干扰应该蛮大的

yanhaijian2005 · 发表于 2012-10-18 10:39:07

并发数做不大。

chinmel · 发表于 2012-10-18 11:07:17

那时间同步问题怎么解决？

ouyangyu · 发表于 2012-11-13 16:03:47

支持一下同行

1013850890 · 发表于 2013-3-12 22:12:18

三年前的帖子，最近在做这个，看见lz前辈做成功了，我有了很大的信心！

1013850890 · 发表于 2013-3-21 23:32:24

abcfanyuan 发表于 2012-9-9 20:47
现在在做相关的东西，想请教下原理和相关资料

你好！请问你做的定位用的MCU是什么呢

abcfanyuan · 发表于 2013-3-23 18:19:46

1013850890 发表于 2013-3-21 23:32
你好！请问你做的定位用的MCU是什么呢

当时用的FPGA啦。不过后来没有弄出来。。。。。

1013850890 · 发表于 2013-3-23 22:13:44

abcfanyuan 发表于 2013-3-23 18:19
当时用的FPGA啦。不过后来没有弄出来。。。。。

哦这样a

利用超声波的TOA进行室内定位

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！