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发表于 2010-10-8 22:30:14
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同时控制多个轴而且要求高速的话可以使用MCU+TMC428(多轴控制芯片)+TMC246(驱动芯片)模式来开发
其中TMC428可控制1-3个步进电机,自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口,接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC,非SPI接口只需附加简单的逻辑电路
IC状态可读,SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽,4-16MHz可选
内置24bit长度计数器,脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64),输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数 如:速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗,CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容,3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
强大的开发工具包
点击此处下载 ourdev_588359WNH3H5.rar(文件大小:677K) (原文件名:TMC428 Technical Information.rar)
点击此处下载 ourdev_588360EE162X.rar(文件大小:610K) (原文件名:TMC246 technical information.rar)
点击此处下载 ourdev_588361KVXQWN.pdf(文件大小:465K) (原文件名:TMCM-610_manual.pdf)
速度可以达到1800RPM |
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