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发表于 2013-7-7 21:54:02
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本帖最后由 myqiang1990 于 2013-7-7 22:01 编辑
2箱电机，按照双拍方式驱动，比如AB,BA-,A-B-,B-A来做细分，如果你理解了旋转磁场是怎么产生的，很容易对两厢电机进行细分~~下面代码是我11年的一个L6225驱动，4路PWM。。如果反向，就把细分表反着寻表，下面的XPH1，XPH2或者XPH3，XPH41就是INA1_INA2，和INB1_INB2
switch(XDivStruct.DivID >> 6)//相位0-3 做64细分没64细分点换相
{
case 0:
XPH1 = XDivStruct.PHONE;//控制A 通SIN表或者 通COS表 （那项先通COS表或者SIN表是不一样的，区别就是电机的转向~~）
XPH2 = 0;//控制A-
XPH3 = XDivStruct.PHTWO;//控制B 通COS表或者通SIN表
XPH4 = 0;//控制B-
break;
case 1:
XPH1 = XDivStruct.PHONE; 通SIN表或者 通COS表
XPH2 = 0;
XPH3 = 0;
XPH4 = XDivStruct.PHTWO; 通COS表或者通SIN表
break;
case 2:
XPH1 = 0;
XPH2 = XDivStruct.PHONE; 通SIN表或者 通COS表
XPH3 = 0;
XPH4 = XDivStruct.PHTWO; 通COS表或者通SIN表
break;
case 3:
XPH1 = 0;
XPH2 = XDivStruct.PHONE;通SIN表或者 通COS表
XPH3 = XDivStruct.PHTWO;//通COS表或者通SIN表
XPH4 = 0;
break;
default:break;
} |
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