ADXL345加速度传感器，Z轴值不对，XY轴正确，估计是IC坏...

car_software · 发表于 2012-12-21 09:35:31

理论正确值：
ADXL345水平正面放置，正常的值应该是：　X:0 , Y:0, Z:1g (即1000mg);
对于13bit模式，＋/－16g　，一个LSB对应3.9mg；
静止放置时，Z轴1000mg, 对应的寄存器值应该是　255左右，　1000mg / 393mg = 255 ;

实际读出的值：
我现在读出的值是 X:0 , Y:0, Z: 1220;
静止时Z轴的值怎么会那么大，这不是误差，误差这么大哪敢用？
移动ADXL345，　XYZ值都会就，且XY都是对的，Z会变，但读数不正确；

上网查过，有的人说Z轴容易坏，有这种说法没？？

htjgdw · 发表于 2012-12-21 14:26:48

你的DATAZ0，DATAZ1寄存器输出是左对齐还是右对齐？

car_software · 发表于 2012-12-21 15:20:01

初始化，读出的ID都是正确的，X和Y轴都是正确的，不同方向寄存器值范围：0到320左右；

但Z轴不对，不同方向寄存器值范围：700到1220左右；　
水平放置时Z轴寄存器值是1220, 反方向放置是700；　（正确应该是：　255　，0）

u8 ADXL345_Init(void)
{
IIC_Init();

if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5) //读取器件ID
{
ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B);  //13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);    //数据输出速度为100Hz
ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);    //链接使能,测量模式
ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断
     ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);

return 0;
}

return 1;
}

//x,y,z:读取到的数据
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
{
u8 buf[6];
u8 i;

IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令
IIC_Wait_Ack();
  IIC_Send_Byte(0x32);    //发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32)
IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();            //重新启动
IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令
IIC_Wait_Ack();

for(i=0;i<6;i++)
{
if(i==5) buf[i]=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NACK
else buf[i]=IIC_Read_Byte(1); //读取一个字节,继续读,发送ACK
}

IIC_Stop(); //产生一个停止条件

*x=(short)((((u16)buf[1]<<8)+buf[0]));
*y=(short)((((u16)buf[3]<<8)+buf[2]));
*z=(short)((((u16)buf[5]<<8)+buf[4]));
}

car_software · 发表于 2012-12-22 09:26:16

输出数据右对齐,16g量程,13位全分辨率,

valley · 发表于 2012-12-22 10:35:41

本帖最后由 valley 于 2012-12-22 12:51 编辑

*x=(short)((((u16)buf[1]<<8)+buf[0]))
----->
这里buf[0]、buf[2]、buf[4]被扩展成s16了？用“|”操作。

zhzj2007 · 发表于 2013-3-15 14:11:36

楼主问题找到了吗　我测试也是Ｚ轴基本不变化。Ｘ　Ｙ正常

zhzj2007 · 发表于 2013-3-16 19:15:45

还有人遇到这问题吗?难道正是IC容易坏Z轴?

xlwuhai · 发表于 2013-3-21 17:31:20

我也遇到类似的状况,想问一下大家,你们焊接的温度是多少?

shaloumisha · 发表于 2013-3-21 17:36:26

楼主用的345呀好用不我用的是202 不运动的时候都没有东西输出的不好用

fnems · 发表于 2013-3-21 17:39:11

本帖最后由 fnems 于 2013-3-21 17:49 编辑

关注一下。碰巧最近也在用。自己的正常

三轴抓到的大概是这样：
-13,6,223
-16,6,225
-12,5,227
-10,4,222
-10,4,223
-7,5,225
-8,4,223
-11,2,221
-13,1,222
-11,3,221
-11,4,223
-11,4,223
-11,3,222

我的初始化：

i2c_set_addr(IIC_ADXL345_ALTR);
/* Self-test off, SPI off, INT active high, full-res on, range=8g */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_DATAFMT, 0x0A);
/* Output rate: 50Hz
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_BWRATE, 0x09); */
/* 200Hz */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_BWRATE, 0x0B);
/* tap detect: threshold=1.6g, */
/* duration=10ms, latency=25ms, window=150ms */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_TAPTH, 72 ); /* 62.5 mg/LSB */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_TAPDUR, 15 ); /* 625 μs/LSB */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_TAPLAT, 40 ); /* 1.25 ms/LSB */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_TAPWND, 160); /* 1.25 ms/LSB */
/* supres off, y axis */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_TAPAXE, 0x02);
/* Start measurement */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_PWRCTL, 0x08);
/* Interrupt enable */
/* i2c_wr_reg(REG_ADXL345_INTEN, 0x80); */
i2c_wr_reg(REG_ADXL345_INTEN, SETB(INTR_DATA_READY)
| SETB(INTR_SINGLE_TAP)
| SETB(INTR_DOUBLE_TAP));

复制代码

另外，建议LZ把读到的原始数据用UART发到电脑上，
这样调试起来应该能看出来是自己固件的数据处理上出问题还是芯片出问题。

我用的是网上买的模块，硬件问题就不用怎么考虑了。

还有，ADXL345有两个供电的，分别是数字电路和模拟电路的供电。LZ看看都接上了没。
读ID成功只能说明数字接口部分正常工作

yy19900128 · 发表于 2013-5-23 17:23:40

有人解了没啊？同样问题中。。。。

xlwuhai · 发表于 2013-5-24 11:03:22

To:fnems
想问一下你的芯片,详细的Part Number.
To:yy19900128
你看看你的Part Number是不是和我的类似？
我换了3片都存在同样的问题。

huhuan6 · 发表于 2013-8-9 15:46:00

有人解决了吗，也遇到同样的问题，X,Y轴数据正常，Z轴变化是对的，但是初始值不对，初始值是5g,应该是1g才对啊

dawnos · 发表于 2013-8-16 08:33:28

我的也是119批次，同样存在这个问题。请问有人解决了吗？

ddk200610 · 发表于 2013-8-20 12:18:12

我也碰到同样的问题，我用STM32 IO模拟I2C，ID和其他寄存器读写都正常，水平放置时读出来的数据感觉不对哦。
datax：-41
datay：2
dataz：1682
datax：-75
datay：6
dataz：1684
按我的程序13bit，+/-16g，dataz不应该这么大哦，是芯片坏了吗？
还有个问题请教：如何用这个芯片来检测某个物体没有运动啊？希望有详细的流程说明，，有知道请大侠指教.
程序如下：
void ADX345_IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//配置PB6 PB7 为开漏输出  刷新频率为10Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //应用配置到GPIOB
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
//ADX345_IICwriteByte(0xa6,0x38,0x9f);
}

void ADX345Read()
{
s16 datax,datay,dataz;
uint8_t outbuf[100]={0x01,0x3c,0,0,0,0,0,0x3d};
outbuf[0] = ADX345_I2C_ReadOneByte(0xa6,0x00);//读到的是0xE5
outbuf[1] = ADX345_I2C_ReadOneByte(0xa6,0x31);//读到的是//0x0b
ADX345_IICreadBytes(0xa6,0x32,0x06,outbuf+2);

datax =  (outbuf[3]<<8) + outbuf[2];
datay =  (outbuf[5]<<8) + outbuf[4];
dataz =  (outbuf[7]<<8) + outbuf[6];
}

孤独飞行 · 发表于 2013-9-6 19:10:17

我的也是一样的情况，Z轴读出来1200多

cshp138 · 发表于 2013-9-6 19:18:19

正常，如果LZ是手工焊,这IC的Z轴就是容易坏,公司用这做产品连贴片回流焊温度高一点都不行,超级容易坏

孤独飞行 · 发表于 2013-9-6 20:12:23

car_software 发表于 2012-12-21 15:20
初始化，读出的ID都是正确的，X和Y轴都是正确的，不同方向寄存器值范围：0到320左右；

但Z轴不对，不同方 ...

朋友，ADXL345 Z轴问题解决了吗？我也碰到同样的问题，能帮忙指导一下吗？谢谢~

qiaoqk1223 · 发表于 2013-11-8 23:20:17

我也遇到类似的问题 STM8S003FP6+ADXL345+四线SPI X轴读出来的数值不变后来我从0x32开始连续读了8个数据，发现在读来X轴数据前多读了1到2字节的无效数据改用模拟SPI后读取正常得出结论是 STM8S003FP6+四线SPI读取时序有问题具体怎样改正还请大神研究第一次回帖以上纯属个人观点希望能帮到其它有需要的人

baplmqj · 发表于 2014-1-9 22:34:02

我用adxl345感觉是正常的，但是绕z轴来回晃的时候，x和y的值变化的很剧烈，有时到100多，怀疑这玩意不行

kouten · 发表于 2014-7-11 07:45:14

我也遇到同样问题，温度还没到焊膏融化温度时，Z轴就是1000多?是否这个片子很多假的？

ADXL345加速度传感器，Z轴值不对，XY轴正确，估计是IC坏...

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