自己做的四轴步进电机驱动器，晒下效果

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-26 13:33:07

此步进电机驱动器，支持四轴联动，（能在1轴电机运行时同时控制2，3，4轴电机，互不影响）。最大16细分。速度经测试可以达到50转/s（小日本电机测试的，高速时力矩很小）。但一般使用中10转/s的速度已经远远满足需求。经实际速度测试，测出的速度与实际设置的速度相等，是真实的速度数值。电流最大3A。加减速从0转/秒方 ---- 无限，取决于实际应用,加减速数学模型为梯形曲线加减速。支持CAN和RS232通讯控制。经测试，稳定性及精度相当高。已经用于自己的项目中。电路板面积大概8cm平方。

视频链接
http://v.youku.com/v_show/id_XODU3MTI5NTA0.html

holts2 · 发表于 2014-12-26 13:36:55

上几张图看看

franki · 发表于 2014-12-26 13:39:16

show 下驱动器的照片吧

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-26 13:39:25

holts2 发表于 2014-12-26 13:36
上几张图看看

有视频链接呢。

holts2 · 发表于 2014-12-26 13:40:06

xiaokiss_c51 发表于 2014-12-26 13:39
有视频链接呢。

公司看不了

Shampoo · 发表于 2014-12-26 13:40:59

视频看不出什么来。

a515509429 · 发表于 2014-12-26 13:46:57

晒图晒图~~

tam2907 · 发表于 2014-12-26 13:54:01

本帖最后由 tam2907 于 2014-12-26 13:58 编辑

四轴联动 != 1轴电机运行时同时控制2，3，4轴电机。
补充：你这仅仅是四个轴独立工作。

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-26 13:56:27

这个就是驱动器的实物图片。

CK345 · 发表于 2014-12-26 13:57:03

这是来炫耀的吗

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-26 13:57:55

tam2907 发表于 2014-12-26 13:54
四轴联动 != 1轴电机运行时同时控制2，3，4轴电机。
补充：你这公公是四个轴独立工作。 ...

哦哦。是我理解有误。

whatcanitbe · 发表于 2014-12-26 14:01:13

用DSP+MOS做的还是用的集成芯片

tam2907 · 发表于 2014-12-26 14:09:13

我的一块6轴不联动板，带16路输出 8路输入 1路232 1路485 1路can

fenxiang1103 · 发表于 2014-12-26 14:12:21

xiaokiss_c51 发表于 2014-12-26 13:56
这个就是驱动器的实物图片。

从图来看，好像用的是集成步进电机驱动器。如果是这样，没必要炫耀吧

wkman · 发表于 2014-12-26 14:21:39

这个 “四轴”不属于“ 四轴飞行”栏目吧。。。呵呵

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-26 15:56:58

fenxiang1103 发表于 2014-12-26 14:12
从图来看，好像用的是集成步进电机驱动器。如果是这样，没必要炫耀吧

有分立元件做的。最大电流5A。最大256细分。

wangzh · 发表于 2014-12-26 17:26:32

佩服佩服！

流氓马 · 发表于 2014-12-26 17:43:41

我倒是有计划用FPGA+分立元件，做四轴的驱动器。之前用FPGA做单轴的，消耗大概1800LE，四轴的搞个10K的资源的就OK了

myxiaonia · 发表于 2014-12-29 12:00:36

xiaokiss_c51 发表于 2014-12-26 13:56
这个就是驱动器的实物图片。

lz，你用的ul2468线索在哪里买的啊

Arthur244 · 发表于 2014-12-29 13:26:55

楼主你四轴上搭载的是步进电机么。。

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-29 14:58:35

myxiaonia 发表于 2014-12-29 12:00
lz，你用的ul2468线索在哪里买的啊

里面没有2468啊。

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-29 14:59:16

Arthur244 发表于 2014-12-29 13:26
楼主你四轴上搭载的是步进电机么。。

是的，就是步进电机

Arthur244 · 发表于 2014-12-29 16:03:24

xiaokiss_c51 发表于 2014-12-29 14:59
是的，就是步进电机

好吧。。一直都是用的无刷在弄。。

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-29 16:17:00

Arthur244 发表于 2014-12-29 16:03
好吧。。一直都是用的无刷在弄。。

无刷加码盘吗？

jqbkl007 · 发表于 2014-12-29 19:24:42

xiaokiss_c51 发表于 2014-12-29 16:17
无刷加码盘吗？

楼主，他讲的是四轴飞行器

lans0625 · 发表于 2014-12-29 19:30:04

我还以为楼主把步进电机用到了四轴飞行器呢。。。。。。

amigenius · 发表于 2014-12-29 19:39:56

好大的噪音

JQ_Lin · 发表于 2014-12-29 21:58:12

看了视频才知道，你那四轴床子同这里的四轴飞行器挨不着边啊！

HYLG · 发表于 2014-12-29 22:36:28

楼主的步进电机会飞的。

开个玩笑。

myxiaonia · 发表于 2014-12-30 07:38:15

xiaokiss_c51 发表于 2014-12-29 14:58
里面没有2468啊。

那个蓝白相间的排线。。。是哪里买的，淘宝上吗

littlelincoln · 发表于 2014-12-30 08:47:29

lz的加速度是如何控制呢？运动是点位式运动还是直接控制速度？我也在折腾这玩意~用stm32f100c8t6+tb6600~用雷赛的57HS22上6000转妥妥滴~只不过高速手一捏就都转了。加速曲线近似于S曲线，但是只能控制速度，控制位置还有待研究。

littlelincoln · 发表于 2014-12-30 08:49:18

算法中把积分运用进去估计就很方便控制位置了。but没好好读书不会用。。

lxk19781221 · 发表于 2014-12-30 09:05:51

步进电机，四轴联动？

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-30 09:15:41

myxiaonia 发表于 2014-12-30 07:38
那个蓝白相间的排线。。。是哪里买的，淘宝上吗

啊那个貌似是中发电子市场买的。

Dragontan · 发表于 2014-12-30 09:17:02

看标题就觉得很nx呀

xiaokiss_c51 · 发表于 2014-12-30 09:17:16

版主把这帖子删除吧。我发错位置了。谢谢。

995971182 · 发表于 2015-1-4 17:02:17

lxk19781221 发表于 2014-12-30 09:05
步进电机，四轴联动？

我们有专用ic,四轴运动控制ic.带免费方案设计.加995971182

995971182 · 发表于 2015-1-4 17:03:41

littlelincoln 发表于 2014-12-30 08:49
算法中把积分运用进去估计就很方便控制位置了。but没好好读书不会用。。

我们有四轴运动控制ic提供免费方案,加995971182

995971182 · 发表于 2015-1-4 17:05:38

myxiaonia 发表于 2014-12-29 12:00
lz，你用的ul2468线索在哪里买的啊

您好,我们有四轴运动控制ic,提供免费方案.加995971182

995971182 · 发表于 2015-1-4 17:07:09

流氓马发表于 2014-12-26 17:43
我倒是有计划用FPGA+分立元件，做四轴的驱动器。之前用FPGA做单轴的，消耗大概1800LE，四轴的搞个10K的资源 ...

我们有四轴运动控制ic,基于DSP做的.提供免费方案.加995971182

995971182 · 发表于 2015-1-4 17:08:42

tam2907 发表于 2014-12-26 14:09
我的一块6轴不联动板，带16路输出 8路输入 1路232 1路485 1路can

我们有四轴运动控制ic,基于DSP做的,提供免费方案.加995971182

995971182 · 发表于 2015-1-4 17:09:51

whatcanitbe 发表于 2014-12-26 14:01
用DSP+MOS做的还是用的集成芯片

我们有四轴运动控制ic,基于DSP芯片做的,提供免费方案.加995971182

自己做的四轴步进电机驱动器，晒下效果

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