发布一个STM32的简单RTOS

lcw_swust · 发表于 2014-1-5 20:59:02

本帖最后由 lcw_swust 于 2014-1-5 21:00 编辑

上程序:

系统介绍：
系统小巧,占用ROM约1KB.
参考了"51圈圈操作系统",
参考了 Pony279 的<<带你为STM32写一个不到100行代码的多任务OS.pdf>>,

任务调度机制有点像FreeRTOS:
是可剥夺型内核,既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法
允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就
绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间。
任务调度由TIM2中断实现,Update中断用于任务延时,Trigger用于立即进行调度.
缺点:
功能简单,没有邮箱\信号量\删除任务等功能.
任务调度函数由C编写,可能会占用较长的时间.
可靠性有待观察.

注意:
建立任务时,高优先级的任务要先建立.
有些地方貌似需要加volatile.
KEIL3编译结果:

仿真运行情况:

之前发的一个51单片机上的例子:http://www.amobbs.com/thread-5565209-1-1.html

cddxcdx · 发表于 2014-1-5 21:26:51

沙发

cdlxzlp · 发表于 2014-1-6 12:22:29

哈哈好东西可惜没时间看了！！

cdlxzlp · 发表于 2014-1-6 12:22:46

哈哈好东西可惜没时间看了！！

cdlxzlp · 发表于 2014-1-6 12:24:00

哈哈好东西啊

huangqi412 · 发表于 2014-1-6 13:09:46

好东西收藏

Let · 发表于 2014-1-6 13:23:22

MARK,记下了

eddia2012 · 发表于 2014-3-28 13:46:50

有没那个用过？怎么样？顶起！

eddia2012 · 发表于 2014-3-28 13:59:31

下载后解压出错！

kalo425 · 发表于 2014-3-29 00:22:48

楼主，你仿真运行，那些数是啥呀，什么数据？能否简单介绍下···嘻嘻···

leicai05 · 发表于 2014-3-29 06:45:46

mark,回头学习

gd_gpc · 发表于 2014-3-29 17:11:07

好东西！！

lidreamer · 发表于 2014-3-29 17:17:37

mark！！！！

tian_zi · 发表于 2014-3-30 21:20:56

代码量那么少吗？

lcw_swust · 发表于 2014-3-31 09:02:00

eddia2012 发表于 2014-3-28 13:59
下载后解压出错！

我试了下，没问题。要不你换个浏览器试试？

lcw_swust · 发表于 2014-3-31 09:03:51

tian_zi 发表于 2014-3-30 21:20
代码量那么少吗？

代码量少是因为功能少，另有一个51单片机版本的代码量更少：
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7420833

lcw_swust · 发表于 2014-3-31 09:04:57

kalo425 发表于 2014-3-29 00:22
楼主，你仿真运行，那些数是啥呀，什么数据？能否简单介绍下···嘻嘻··· ...

这个，你看看task1、task2、task3、task4这四个函数就明白了。

木君之上 · 发表于 2014-3-31 09:16:32

挺喜欢这种小系统了，能够增强对系统的感念

SXH201312 · 发表于 2014-3-31 09:47:21

顶楼主，一直想了解这钟小系统，但无从下手，谢谢楼主了

letyoufly · 发表于 2014-3-31 09:52:41

好东西，留下，慢慢研究。

w3154 · 发表于 2014-3-31 10:22:49

很关注，这种小系统学习一下。

CrystalShell · 发表于 2014-9-2 21:55:52

楼主能把“ 带你为STM32写一个不到100行代码的多任务OS.pdf ”中提到的“简陋库函数”上传一个给我等小白一个启发吗

bli19 · 发表于 2014-9-2 23:25:42

我擦，为何这么叼！

jiangkehong · 发表于 2014-9-3 06:32:10

谢谢楼主的分享！标记一下

caixiong · 发表于 2014-9-3 06:33:28

学习了，膜拜楼主

lcw_swust · 发表于 2014-9-3 09:02:26

CrystalShell 发表于 2014-9-2 21:55
楼主能把“ 带你为STM32写一个不到100行代码的多任务OS.pdf ”中提到的“简陋库函数”上传一个给我等小白一 ...

貌似原帖在这里:
http://www.openedv.com/posts/list/11005.htm
Pony279的程序:

tigerman520 · 发表于 2014-9-3 15:05:53

貌似好东西。收藏了先。

最依然 · 发表于 2014-9-3 17:06:12

rtos 架构 mark

xiangye · 发表于 2014-9-7 06:46:36

在实际项目中用过吗，还是只想当玩具

strongking · 发表于 2014-9-7 09:37:02

学习学习

elbor · 发表于 2014-9-7 09:45:33

下载下来，自己跑跑看看咯。

lcw_swust · 发表于 2014-9-7 20:29:53

xiangye 发表于 2014-9-7 06:46
在实际项目中用过吗，还是只想当玩具

还真没在项目中用过...
一直是裸奔

相信会有用得到的一天。

青龙 · 发表于 2014-9-7 20:52:25

好东西嘿嘿学习了

y1z2f4 · 发表于 2014-9-7 21:36:14

看看，学习中。。。。。。

iqxt88 · 发表于 2014-9-7 21:50:06

好东西

myxiaonia · 发表于 2014-9-7 22:03:35

兄弟能否贴出项目的map文件，以核实rom占用确实小于1k，rtx是mdk自带的rtos，同样也是非常的小，他的rom占用在O3优化时是4k左右

lcw_swust · 发表于 2014-9-8 11:50:02

myxiaonia 发表于 2014-9-7 22:03
兄弟能否贴出项目的map文件，以核实rom占用确实小于1k，rtx是mdk自带的rtos，同样也是非常的小，他的rom占 ...

map在附件中有的，我也看不明白。
你可以把工程中OS.C去掉，main.c中与OS相关的也去掉，再编译对比一下看看。

myxiaonia · 发表于 2014-9-8 13:33:56

本帖最后由 myxiaonia 于 2014-9-8 13:45 编辑

lcw_swust 发表于 2014-9-8 11:50
map在附件中有的，我也看不明白。
你可以把工程中OS.C去掉，main.c中与OS相关的也去掉，再编译对比一下看 ...

主要是我下载不下来，网速很不稳定啊，你看能不能把编译输出文件删除了再上传下

现在已经下载下来了，os.c在O3优化下只有500字节左右，os.c也只有200多行，确实很小，就是个调度器吧

xlz406 · 发表于 2014-9-8 14:15:22

mark

永恒520 · 发表于 2014-9-8 16:36:13

谢谢楼主分享。。。

myxiaonia · 发表于 2014-9-8 20:42:11

lcw_swust 发表于 2014-9-8 11:50
map在附件中有的，我也看不明白。
你可以把工程中OS.C去掉，main.c中与OS相关的也去掉，再编译对比一下看 ...

LZ我把你的工程中输出文件删除了，这样的话工程就比较小了

chen_ym · 发表于 2014-9-8 20:54:24

做的不错

chen_ym · 发表于 2014-9-8 20:55:01

做的不错

brwang1983 · 发表于 2014-9-8 20:59:44

好东西，收藏了

rcdny123 · 发表于 2014-9-8 21:51:01

mark

lcw_swust · 发表于 2014-9-9 09:18:47

myxiaonia 发表于 2014-9-8 20:42
LZ我把你的工程中输出文件删除了，这样的话工程就比较小了

O3是啥? 居然能压缩到500字节.
貌似也可以称之为"调度器",因为功能少,就像单片机的核心板一样.

myxiaonia · 发表于 2014-9-9 09:58:55

lcw_swust 发表于 2014-9-9 09:18
O3是啥? 居然能压缩到500字节.
貌似也可以称之为"调度器",因为功能少,就像单片机的核心板一样. ...

汗 O3是优化级别，在option选型->c/c++项目选型卡，左下附近

Ourstory · 发表于 2014-9-9 09:59:50

mark,回头学习

cs128815 · 发表于 2014-9-9 10:10:49

谢谢标记一下留用

lcw_swust · 发表于 2014-9-9 10:14:02

myxiaonia 发表于 2014-9-9 09:58
汗 O3是优化级别，在option选型->c/c++项目选型卡，左下附近

,其实我一直没改过优化级别,怕出问题.

mypear · 发表于 2014-9-9 11:15:52

不错，我来用用

eddia2012 · 发表于 2014-10-9 09:19:04

简单也是美,下来试下,不错可用,谢谢

zl326498096 · 发表于 2014-10-9 10:45:13

目前一直在学ucos，楼主看样子也是系统高手了

MetalSeed · 发表于 2014-10-9 10:53:10

RTOS 留名支持

so_so_so_so · 发表于 2014-10-9 10:54:53

下载测试学习。

leo_advance · 发表于 2014-10-9 11:50:32

MARK,记下了

何小小宝 · 发表于 2014-10-9 12:25:15

小白请教一下楼主，RTOS和UCOS有什么区别

jiangkehong · 发表于 2014-10-9 12:50:25

简单的工程里用用也很不错

lcw_swust · 发表于 2014-10-9 14:10:33

何小小宝发表于 2014-10-9 12:25
小白请教一下楼主，RTOS和UCOS有什么区别

简单的说，UCOS是RTOS的一种。
百度了一下：
UCOS（μC/OS ）
μC/OS II(Micro Control Operation System Two)）的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。
μC/OS II是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。

RTOS（Real Time Operating System）
实时操作系统，是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。

N_EMBED · 发表于 2014-10-9 16:31:15

从小系统开始，收藏学习，感谢分享。

guyong2012 · 发表于 2014-10-11 16:41:58

好东西，先收藏

BOERLBH · 发表于 2015-4-6 15:05:01

有没有 API ？使用说明书上面的我现在用的几个RTOS 占用RAM 太大（我的可以RAM 只有 2K) 不知道这个可以吗？

shouqiang_zhang · 发表于 2015-4-6 17:13:54

收下了, 有空试下

dongwang_fl · 发表于 2015-4-6 18:57:21

不错，看看。

bondxie3 · 发表于 2015-4-6 19:07:52

我也喜欢研究os,调度器之类的.......顶

lcw_swust · 发表于 2015-4-6 20:21:27

BOERLBH 发表于 2015-4-6 15:05
有没有 API ？使用说明书上面的我现在用的几个RTOS 占用RAM 太大（我的可以RAM 只有 2K) 不知道这个可以 ...

API是啥?
我觉得这程序够精简了,多看看就明白了.
至于RAM占用,我也搞不明白,这里ZI-data有点大,应该不全是操作系统占用的,
因为几乎相同的系统移植到51单片机只占用不到200字节的RAM.
建议你试一试.
(我的电脑刚重装了系统,不方便试)

BOERLBH · 发表于 2015-4-7 10:51:29

lcw_swust 发表于 2015-4-6 20:21
API是啥?
我觉得这程序够精简了,多看看就明白了.
至于RAM占用,我也搞不明白,这里ZI-data有点大,应该不全 ...

谢谢等我忙完手头的工作试试。。

15989357794 · 发表于 2015-12-23 00:29:16

谢谢，试一下操作系统的过程。

xad74 · 发表于 2015-12-23 08:23:57

不错留个脚印，等有空看看

yanzhiwei · 发表于 2015-12-23 10:55:50

收藏了先，用空在看

dazelong2018 · 发表于 2019-7-12 21:49:31

谢谢楼主分享

cnxh · 发表于 2019-7-13 08:29:09

水平太低,冒昧问一句是抢占式的吗

lcw_swust · 发表于 2019-7-15 14:34:46

cnxh 发表于 2019-7-13 08:29
水平太低,冒昧问一句是抢占式的吗

这个,我也搞不太清楚了.

270388026 · 发表于 2019-7-15 18:24:31

非常好，让人兴奋的帖子

Fake-BBA · 发表于 2019-12-29 23:25:03

楼主的都是精品啊，先收藏了

fsl · 发表于 2019-12-30 10:20:12

楼主太牛了，好东西，多谢分享！

qq78929709 · 发表于 2019-12-30 17:32:35

不错不错，学习下

发布一个STM32的简单RTOS

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