MPU6050大福利 DMP解决方案

zhousf85 · 发表于 2013-5-13 10:31:52

MPU6050内部有DMP，但是datasheet中相关的寄存器没有任何介绍，给大家个网站，里面有详细的库文件，是C++的，我已经移植C成功了，也解决了之前困扰的漂移问题。网站地址：https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino

马学家 · 发表于 2013-5-13 12:04:18

Arduino的？网上早有啦

windless · 发表于 2013-5-13 16:52:10

请问楼主，底层IIC自己重写的么？

seeyou2013 · 发表于 2013-5-13 18:26:06

占楼围观

wscjun · 发表于 2013-5-13 21:21:53

谢谢楼主分享，先收藏，回头有时间慢慢看看。

Gost · 发表于 2013-5-13 23:13:09

留下记好，回头用电脑看

sgzzour · 发表于 2013-5-13 23:56:32

GitHub好东西、

zhousf85 · 发表于 2013-5-14 10:27:34

windless 发表于 2013-5-13 16:52
请问楼主，底层IIC自己重写的么？

I2C自己配置一下。

牧羊人758 · 发表于 2013-5-28 21:53:38

问一下楼主，我们把库文件刷到mpu6050里，是下载到它的ROM里还是RAM里。就是说掉电后会不会丢失？
如果不丢失的话，我们还能不能把6050还原到原始状态，也就是不用dmp的状态？

qszms · 发表于 2013-5-29 13:59:02

同问，同问！

一棵葱 · 发表于 2013-5-29 14:56:18

看看！！！

xueren · 发表于 2013-5-30 11:10:49

Lz可以把移植的 C 代码发上来嘛求学习

WUST_LJS · 发表于 2013-5-31 04:21:36

好贴！ MPU6050 DMP

好人不学坏 · 发表于 2013-6-3 22:23:18

留个记号

mazhenyu · 发表于 2013-6-3 23:18:59

怎么下载。。。

yyd0076 · 发表于 2013-6-20 13:39:51

MARK~等放假的看看

cdd329958 · 发表于 2013-8-3 20:22:44

楼主可否把抑制好的源程序共享一下啊

kongchen · 发表于 2013-8-27 21:03:06

楼主共享一下啊

weiroc · 发表于 2013-8-27 21:08:48

看看怎么样的

phodal · 发表于 2013-9-2 14:24:31

楼主分享一下移植的代码。

蓝色の理想 · 发表于 2013-9-2 14:38:07

哪国的网站，怎么这么卡么

flotox · 发表于 2013-9-2 15:04:09

好多传感器啊

Jach_cc · 发表于 2013-10-3 21:18:09

mark，学习

LuoJiaSheng · 发表于 2013-10-9 00:06:07

求分享9轴dmp的C代码

szcszc55 · 发表于 2013-10-16 09:56:28

最好能分享下移植的代码

shmtspd · 发表于 2013-10-22 19:27:03

本帖最后由 shmtspd 于 2013-10-22 19:29 编辑

楼主，您好
请问怎么下载这个arduino 下面的库啊。请指导，或麻烦您把这个MPU6050 的库文件发我邮箱：wangsongxin@163.com 谢谢！

shmtspd · 发表于 2013-10-23 06:40:14

不懂外语还真费劲啊，终于下下来了。

shmtspd · 发表于 2013-10-23 06:41:02

MPU6050库

shmtspd · 发表于 2013-10-29 18:48:12

有没有哪位知道，怎么把MPU6050复位吗？请指教。谢谢！

icydust1 · 发表于 2013-10-30 14:09:56

学习学习

gswgcc · 发表于 2013-11-16 19:08:39

还是没搞清楚，是怎么回事，摸索之中。

viper65 · 发表于 2013-11-19 15:45:38

牧羊人758 发表于 2013-5-28 21:53
问一下楼主，我们把库文件刷到mpu6050里，是下载到它的ROM里还是RAM里。就是说掉电后会不会丢失？
如果不丢 ...

是临时的，手册上说过，每次上电都需要重新刷这个firmware

zztbb868 · 发表于 2013-11-19 18:37:20

不错不错

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！