请问STM32 编码器设定方式？

zmctom · 发表于 2012-12-12 23:58:16

请问STM32 编码器设定方式？

有几个问题请教下
1：STM32 103有支援编码器吗？
2：TIM3的TIM_CH1、 TIM_CH2是PA6、PA7还是PC6、PC7
Datasheet上写PA6、PA7又写PC6、PC7，请问到底是哪2只脚
3：下面程式是否设定正确，使用TIM3_CH1、TIM3_CH2做编码器，
请问IO脚设PC6、PC7是否正确，编码器这样设定是否能做到向上、向下计
数
void Tcc_Encode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up  ;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,
                        TIM_EncoderMode_TI12,
                        TIM_ICPolarity_Falling,
                        TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

不好意思刚接触STM32有很多不了解的地方，请各位指教谢谢

Achin · 发表于 2012-12-13 00:19:07

TIM3的编码器输入引脚是PA6和PA7，如果使用PC6和PC7，要使能引脚重映射。
STM32的定时器引脚如果接编码器，只能接到TIMx_CH1和TIMx_CH2上，可以实现向上向下计数，寄存器中有表示当前编码器方向的bit位DIR

zmctom · 发表于 2012-12-13 00:37:06

原来如此，难怪有些范例是用PC6、PC7
请问引脚要如何重映射？

感谢 Achin 的指导

zmctom · 发表于 2012-12-13 09:31:59

查到使用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
好像可以将TIM3的通道映射，由PA6、PA7硬设置PC6、PC7
请问GPIO_FullRemap_TIM3、GPIO_PartialRemap_TIM3有何差别？

zmctom · 发表于 2012-12-16 21:17:55

总算完成了
void Tcc_Encode(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                           TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

苹果520 · 发表于 2013-5-20 09:59:15

你这个不带中断吗？我想它每加一次就中断

请问STM32 编码器设定方式？

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