由入门到精通－吃透PID

istars2005 · 发表于 2012-3-31 10:37:47

从网上找到的一篇关于PID的文章
作者：焦作华润白志刚

从头到尾看完之后对PID理解更透彻了
希望给需要的同学有所帮助
同时感谢作者白工

pchf005 · 发表于 2012-3-31 10:45:22

怎么什么都没看见啊

istars2005 · 发表于 2012-3-31 10:46:09

附件怎么显示不了啊?
再传一遍

esdart · 发表于 2012-3-31 10:48:08

这个不错啊。

severewinner · 发表于 2012-3-31 10:48:24

能放上传一个？

istars2005 · 发表于 2012-3-31 10:49:27

pchf005 发表于 2012-3-31 10:45
怎么什么都没看见啊

网络不好，附件没传上去
后面传的时候竟然一下子传了两个附件
两个是一样的内容

nop_linyh · 发表于 2012-3-31 11:00:31

istars2005 发表于 2012-3-31 10:49
网络不好，附件没传上去
后面传的时候竟然一下子传了两个附件
两个是一样的内容 ...

内容一样怎么附件大小不一样？？

xinzhi1986 · 发表于 2012-3-31 11:05:10

大小不一样，下了大得那个。。。

waterx3 · 发表于 2012-3-31 12:40:15

不知为什么这几天都下不下来任何附件

小黑鱼1148 · 发表于 2012-3-31 12:54:06

最近老下载不了东西

asj1989 · 发表于 2012-3-31 12:56:41

看看下载扣不扣莫元

asj1989 · 发表于 2012-3-31 12:58:52

好像我不能下载啊怎么回事

wsm80828 · 发表于 2012-3-31 13:05:04

学习一下

liurangzhou · 发表于 2012-3-31 13:16:50

我来看楼上的头像，在想会不会掉

huangqi412 · 发表于 2012-3-31 13:46:10

好像下不动，不知道有人一样不

tangnyzl · 发表于 2012-3-31 14:12:18

是不是这个？

ljt80158015 · 发表于 2012-3-31 15:12:32

争取吃透他！~

etjason · 发表于 2012-3-31 15:36:53

下载有问题哦

happyhls · 发表于 2012-3-31 15:40:39

PID的难点在于参数整定，个人认为。

happyhls · 发表于 2012-3-31 15:41:55

之前做飞思卡尔智能车的时候调整PID参数，特意写的上位机，使用的试凑法搞定的，需要的朋友可以发消息给我，我再传上来。

rayman_ppx · 发表于 2012-3-31 15:45:37

学习一下

liurangzhou · 发表于 2012-3-31 15:46:59

happyhls 发表于 2012-3-31 15:41
之前做飞思卡尔智能车的时候调整PID参数，特意写的上位机，使用的试凑法搞定的，需要的朋友可以发消息给我 ...

有需要，感觉参数很难整

zhuangchao12 · 发表于 2012-3-31 18:49:12

一直未能吃透，看看这篇文章能不能帮我

wenfeiexe · 发表于 2012-3-31 19:06:19

学习学习

longlong105 · 发表于 2012-3-31 19:24:13

无法下载啊！

HYLG · 发表于 2012-3-31 19:24:52

看下咋精通。

CK345 · 发表于 2012-3-31 19:27:48

PID看看

ourdev850725 · 发表于 2012-3-31 19:38:31

还是下不了,哎,郁闷

Flyback · 发表于 2012-3-31 20:04:57

就冲这吃透二字，我不停的下载……
还没成功

wenbo · 发表于 2012-3-31 21:09:03

下载速度95B/S，受不了

knight_avr · 发表于 2012-3-31 21:19:50

下了半天实在不行，然后到网上搜到看了
写的还是不错的！

airfex · 发表于 2012-3-31 22:16:13

资料很好，只是下载不给力

happyhls · 发表于 2012-4-1 09:00:05

liurangzhou 发表于 2012-3-31 15:46
有需要，感觉参数很难整

我最近整理一下，放假回家了，没法弄，回来弄好了贴出来发站内信给你~。

siemenswjl · 发表于 2012-4-1 14:30:28

学习。mark

rock85225 · 发表于 2012-4-2 00:11:14

太不好下载了,不知道资源的问题还是论坛的问题
不过好在是下载下来了
讲的很不错

qy815fj · 发表于 2012-4-10 09:57:54

不能下载呀

sunh_king · 发表于 2012-4-10 22:00:52

mark 一个

eat_tomato · 发表于 2012-4-10 23:13:53

赞一个, mark

tanguicaicai · 发表于 2012-4-14 15:36:04

学习~~~

sn516952 · 发表于 2012-4-14 15:54:09

PID,正在下载.目前还不太理解.

mylinger · 发表于 2012-4-20 20:27:13

刚好用MM430调试了下PID，还是有点吃力，再研究一下！

airfex · 发表于 2012-4-20 21:03:24

pid难弄，头大

bsz84 · 发表于 2012-4-20 21:50:14

这个不得不顶！

lansen0815 · 发表于 2012-4-20 23:30:57

mark-------------------------------收藏

majiansongok · 发表于 2012-4-21 19:32:56

下了看看

jwc21 · 发表于 2012-4-21 19:57:33

谢谢分享，不过无法下载啊

source.ant · 发表于 2012-4-21 19:59:30

非常不错

苦行僧 · 发表于 2012-4-21 20:27:59

最近也在看PID，过程好像已经清楚了，不知道怎么写程序，看看这个有没有帮助，谢谢

thisjoy · 发表于 2012-5-4 16:48:51

mark!

zzh90513 · 发表于 2012-5-4 17:04:31

楼主也做智能车的？去年我们当时也很努力的调参数，最后发现摄像头组的没什么用啊，直接跑就行了

andyskyboy · 发表于 2012-5-4 21:35:15

半天终于看到东西了。。。

2006lc · 发表于 2012-5-5 12:29:50

谢谢分享

bosw83 · 发表于 2012-5-9 16:18:59

想认真学习一下。

yuanyou · 发表于 2012-5-9 22:56:18

正下载，以后用的上

51hubao · 发表于 2012-5-13 12:43:56

下载哪一个？有两个呢

海哲哥 · 发表于 2012-5-14 19:08:46

想学学，掌握的技术太少了，希望各位给与帮助

Cortex_M3 · 发表于 2012-5-14 19:34:49

学习了收藏

xinbadazz · 发表于 2012-5-14 20:18:25

本帖最后由 xinbadazz 于 2012-5-14 20:20 编辑

谢谢楼主分享啊。

为啥所下载附件的扩展名是.attach呢？
且文件名也是乱的呢？

麻烦莫大看看哦。

283868130 · 发表于 2012-5-14 21:06:10

可以下载的
下载完更名即可

两个文件内容一样，写得不错，收藏了

蜂巢 · 发表于 2012-5-14 23:36:04

最近也在研究PID算法。谢谢楼主分享。

shouqiang_zhang · 发表于 2012-5-15 08:07:19

学习下，谢谢分享

ldj7501 · 发表于 2012-5-15 08:12:07

谢谢楼主

afeiyang · 发表于 2012-5-16 15:17:58

看看，是否真是楼主说的那样……

just_be_fine · 发表于 2012-5-16 15:40:34

先顶一个再下，谢谢楼主

shian0551 · 发表于 2012-5-16 15:58:14

正在下载.......

myem007 · 发表于 2012-5-16 16:45:21

下载来研究一下

Bicycle · 发表于 2012-5-17 11:22:25

学习了，

464839941xql · 发表于 2012-5-17 12:35:20

正在学习，需要，需要！

tianxiadierl · 发表于 2012-5-17 13:02:22

据说很纠结……

shijianwei2423 · 发表于 2012-5-17 14:34:27

markmarkmark

周星星 · 发表于 2012-5-18 14:24:18

学习。mark

fjourdev · 发表于 2012-5-18 14:29:40

看下，还是很感兴趣的

ganjinming · 发表于 2012-5-18 22:04:19

mark 以后有用

jia1983 · 发表于 2012-5-19 02:24:46

感谢楼主分享，让我了解了什么是PID！

ba_wang_mao · 发表于 2012-5-21 11:42:06

文档不错
楼主发表的文档，下载下来后，扩展名怎么是乱七八糟的符号，而不是.PDF呢？
下面我重新上传。

568581185 · 发表于 2012-5-22 11:18:13

谢谢楼主！！！

cookie · 发表于 2012-5-22 15:52:40

mark,想学习，就是下载不了。。。。

hamipeter · 发表于 2012-5-23 23:01:54

顶一下！

liuyuil · 发表于 2012-5-24 14:26:18

大家都能下载吗？奇怪，怎么我不载不下来?

zmh169 · 发表于 2012-5-25 13:43:12

文笔风趣幽默，内容也深入浅出，值得一读

pyroseeking · 发表于 2012-5-25 13:48:52

下载看看

ostrich12 · 发表于 2012-5-25 13:50:19

kankan xieixe

tuowai · 发表于 2012-5-27 02:44:30

一般附件大小不一样，我选大的下，谢谢！

monkerman · 发表于 2012-5-27 15:25:05

强悍! 学习!

weizizi · 发表于 2012-5-29 22:12:50

我也下载不了啊

tangguanglun · 发表于 2012-5-29 22:38:59

感谢分享哈

fw190d9 · 发表于 2012-5-29 22:42:07

我这也是无法下载

xiaogaod325 · 发表于 2012-5-29 22:49:23

希望能入门

kxm2008 · 发表于 2012-5-30 13:36:00

不错的资料

zuenquan · 发表于 2012-5-30 14:13:52

mark！mark！

xiaomengyichen · 发表于 2012-6-11 22:31:23

下啦，谢谢奉献~~~

songzhe666 · 发表于 2012-6-12 08:29:13

lee345 · 发表于 2012-6-12 08:53:45

可以下载，就是文件名有所不同，下载完后自动加上后缀PDF

lisn3188 · 发表于 2012-6-12 09:05:47

真的是好文章！

sunnyhook · 发表于 2012-6-12 09:06:03

下来看看好不好。。

yao1 · 发表于 2012-6-12 09:37:04

liuyuil 发表于 2012-5-24 14:26
大家都能下载吗？奇怪，怎么我不载不下来?

下载不了我在其他地方下载了个我也传份看看能下不

sweet_136 · 发表于 2012-6-21 17:05:49

PID,正在下载.目前还不太理解.

explorer117 · 发表于 2012-6-25 15:00:23

在做PID,反馈还没搞定呢...

野猪奔月 · 发表于 2012-6-25 15:20:56

谢谢楼主分享，希望能有用。

ivan283 · 发表于 2012-7-2 13:49:01

必须MARK，以后会用到

由入门到精通－吃透PID

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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