有谁用过ADNS3080，求教

kanglei79

如题，在写固件时老是写不进去，我用的是模拟spi，不知道是spi通信有问题，还是配置有问题，下面是我写的spi读写函数，请用过ADNS3080的朋友们来看看

1. void Write_A3080(unsigned char data0,unsigned char add)
   
2. {
   
3.         unsigned char a_add[8];
   
4.         unsigned char a_data[8];
   
5.         char i;
   
6. 
   
7.         a_add[0]=1; //最高位置1，写操作
   
8.         a_add[1]=(add & 0x40)>>6;
   
9.         a_add[2]=(add & 0x20)>>5;
   
10.         a_add[3]=(add & 0x10)>>4;
    
11.         a_add[4]=(add & 0x08)>>3;
    
12.         a_add[5]=(add & 0x04)>>2;
    
13.         a_add[6]=(add & 0x02)>>1;
    
14.         a_add[7]=add & 0x01;
    
15.         for(i=0;i<8;i++)
    
16.         {
    
17.                 SCLK_L;
    
18.                 if(a_add[i])
    
19.                   MOSI_H;
    
20.                 else
    
21.                   MOSI_L;
    
22.                 SCLK_H;
    
23.                 //SCLK=0;
    
24.         }
    
25.         //写数据
    
26.         a_data[0]=(data0 & 0x80)>>7;
    
27.         a_data[1]=(data0 & 0x40)>>6;
    
28.         a_data[2]=(data0 & 0x20)>>5;
    
29.         a_data[3]=(data0 & 0x10)>>4;
    
30.         a_data[4]=(data0 & 0x08)>>3;
    
31.         a_data[5]=(data0 & 0x04)>>2;
    
32.         a_data[6]=(data0 & 0x02)>>1;
    
33.         a_data[7]=data0 & 0x01;
    
34.         for(i=0;i<8;i++)
    
35.         {
    
36.                 SCLK_L;
    
37.                 if(a_data[i])
    
38.                   MOSI_H;
    
39.                 else
    
40.                   MOSI_L;
    
41.                 SCLK_H;
    
42.                 //SCLK=0;
    
43.         }
    
44.         delay_100us();
    
45. }
    
46. 
    
47. unsigned char Read_A3080(unsigned char add)
    
48. {
    
49.     char b_add[8];
    
50.     unsigned char i;
    
51.     unsigned char read_data;
    
52.     //写地址
    
53.             b_add[0]=0; //最高位置0，读操作
    
54.         b_add[1]=(add & 0x40)>>6;
    
55.         b_add[2]=(add & 0x20)>>5;
    
56.         b_add[3]=(add & 0x10)>>4;
    
57.         b_add[4]=(add & 0x08)>>3;
    
58.         b_add[5]=(add & 0x04)>>2;
    
59.         b_add[6]=(add & 0x02)>>1;
    
60.         b_add[7]=add & 0x01;
    
61.         for(i=0;i<8;i++)
    
62.         {
    
63.                 SCLK_L;
    
64.                 if(b_add[i])
    
65.                   MOSI_H;
    
66.                 else
    
67.                   MOSI_L;
    
68.                 SCLK_H;
    
69.                 delay_100us();
    
70.                 //SCLK=0;
    
71.         }
    
72.         delay_100us();  //delay>50us,3080准备数据
    
73.       //读数据
    
74.         for(i=0;i<8;i++)
    
75.         {
    
76.                 SCLK_H;
    
77.                 read_data=(read_data<<1) | MISO;
    
78.                 SCLK_L;
    
79.         }
    
80.         delay_100us();
    
81.         return read_data;
    
82.         
    
83. }

复制代码

下面是写固件部分：

1. void burst_mode_SROM(const unsigned char data0,unsigned char add)
   
2. {
   
3.   unsigned char a_add[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
   
4.   unsigned char a_data[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
   
5. 
   
6.         static unsigned char aa=0;
   
7.         char i;
   
8. 
   
9.         a_add[0]=1; //最高位置1，写操作
   
10.         a_add[1]=(add & 0x40)>>6;
    
11.         a_add[2]=(add & 0x20)>>5;
    
12.         a_add[3]=(add & 0x10)>>4;
    
13.         a_add[4]=(add & 0x08)>>3;
    
14.         a_add[5]=(add & 0x04)>>2;
    
15.         a_add[6]=(add & 0x02)>>1;
    
16.         a_add[7]=add & 0x01;
    
17.         
    
18.         if(aa==0)
    
19.         {
    
20.             for(i=0;i<8;i++)
    
21.             {
    
22.                 SCLK_L;
    
23.                 if(a_add[i])
    
24.                   MOSI_H;
    
25.                 else
    
26.                   MOSI_L;
    
27.                 SCLK_H;
    
28.                 //SCLK=0;
    
29.             }
    
30.         }
    
31.         delay_us(50);
    
32.         //写SROM
    
33.         a_data[0]=(data0 & 0x80)>>7;
    
34.         a_data[1]=(data0 & 0x40)>>6;
    
35.         a_data[2]=(data0 & 0x20)>>5;
    
36.         a_data[3]=(data0 & 0x10)>>4;
    
37.         a_data[4]=(data0 & 0x08)>>3;
    
38.         a_data[5]=(data0 & 0x04)>>2;
    
39.         a_data[6]=(data0 & 0x02)>>1;
    
40.         a_data[7]=data0 & 0x01;      
    
41. 
    
42.         for(i=0;i<8;i++)
    
43.         {
    
44.               SCLK_L;
    
45.               if(a_data[i])
    
46.               MOSI_H;
    
47.               else
    
48.               MOSI_L;
    
49.               SCLK_H;
    
50.               //SCLK=0;
    
51.         }
    
52.         aa=1;
    
53.         
    
54. }
    
55. void Init_DownloadSROM(void)
    
56. {
    
57.        
    
58.     NPD_L;
    
59.     NPD_H;
    
60.    
    
61.     RESET_H;
    
62.     delay_us(100);
    
63.     RESET_L;
    
64.      
    
65.     SCLK_H; //时钟空闲时上拉
    
66. 
    
67.     NCS_H;
    
68.     NCS_L;
    
69. 
    
70.     Write_A3080(0x44,0x22);
    
71.     Write_A3080(0x07,0x23);
    
72.     Write_A3080(0x88,0x24);
    
73.     delay_ms(1); //delay> 1 frame period
    
74.     Write_A3080(0x18,0x14);  //使能SROM下载
    
75.     delay_us(100);
    
76. }
    
77. 
    
78. void downloadSROM(void)
    
79. {
    
80.     unsigned int count; //A3080固件字节数
    
81.     Init_DownloadSROM();
    
82.     for(count=0;count<1986;count++)
    
83.     {
    
84.         burst_mode_SROM(SROM[count],0x60);
    
85.     }
    
86.     NCS_H;
    
87.     delay_us(100);
    
88. }

复制代码

困扰我好几天了，万分感谢啊！！！

zdy20123

帮顶，很好

playlauncher

楼主不好意思本来是你提的问题，我却反过来问你……楼主好心能不能告诉我你是用什么软件和外围硬件来对ADNS光学传感器编程的？我在其datasheet中完全看不到相关说明啊

kanglei79

playlauncher 发表于 2013-7-30 23:57
楼主不好意思本来是你提的问题，我却反过来问你……楼主好心能不能告诉我你是用什么软件和外围硬件来对ADNS ...

adns3080只是个传感器，用什么类型的MCU驱动它是根据你的需求来定的，简单到51单片机都可以驱动它跑起来的，软件就是MCU所运行的环境

nicholasdlut

你的读时序好像有问题吧，应该是上升沿读取数据，你的写成下降沿了

Athelloren

楼主有ADNS-3080的固件吗 我从网上下了一个 但是鼠标只能一个方向移动 另一个方向是错的

Athelloren

还有人在玩ADNS-3080吗 我现在会玩了 如果有需要资料的我就给上传点资料

cuizheng_2004

Athelloren 发表于 2014-3-21 14:58
还有人在玩ADNS-3080吗 我现在会玩了 如果有需要资料的我就给上传点资料

手里有几颗adns3080 ，能否共享一下资源？

xckhmf

Athelloren 发表于 2014-3-21 14:58
还有人在玩ADNS-3080吗 我现在会玩了 如果有需要资料的我就给上传点资料

急求啊！！！

Athelloren

xckhmf 发表于 2014-8-12 18:58
急求啊！！！

没时间仔细整理 先上传这么多

Athelloren

借楼主宝地了

xckhmf

Athelloren 发表于 2014-8-13 14:33
借楼主宝地了

非常感谢！！

cuizheng_2004

Athelloren 发表于 2014-8-13 14:33
借楼主宝地了

很有用，谢谢分享

懒羊羊fbi

楼主，传感器配的凸透镜焦距是多少？

Jaly314

Athelloren谢谢分享

一杯茶2009

学习了，感谢

dreamer2016

谢谢楼主