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STM32F10xxx 正交编码器接口-官方应用笔记

出0入0汤圆

发表于 2013-4-25 21:04:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法。

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你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。

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出0入0汤圆

发表于 2013-4-27 11:02:28 | 显示全部楼层

居然没人顶？

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2013-4-27 11:19:46 | 显示全部楼层

是啊，没有人顶

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出0入0汤圆

发表于 2013-4-27 12:19:10 | 显示全部楼层

帮顶起来

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 11:42:05 | 显示全部楼层

学习一下，，，，

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2013-8-3 15:03:36 | 显示全部楼层

好就，顶起来

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 19:39:07 | 显示全部楼层

把官方的APP NOTE发上来就要顶吗？

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 20:25:15 | 显示全部楼层

顶上，正很需要这方面的资料

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 16:12:49 | 显示全部楼层

Thanks for sharing!

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-4 09:42:54 | 显示全部楼层

多谢楼主分享。。。。。。。。

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-6 20:24:38 | 显示全部楼层

谢谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 10:15:29 | 显示全部楼层

顶起来......

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 10:19:12 | 显示全部楼层

啊，STM32也有正交编码器啊，以为只有LMS有此外设呢

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出0入0汤圆

发表于 2013-10-22 14:36:37 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享！

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出0入0汤圆

发表于 2013-10-27 00:25:40 | 显示全部楼层

楼主请教个问题编码器的A B 可以连接到 TIM 的 TI1 TI2 上，编码器的零点信号一般是连到外部中断里边清除CNT 还是连接到 TIM 在捕获中断清除CNT 个人感觉不出区别来求指教

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 00:41:45 | 显示全部楼层

学习，顶帖

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出0入300汤圆

发表于 2014-8-25 06:40:43 | 显示全部楼层

算了吧,定时器是16位的,用的时候总让你手忙脚乱,一片epm240可以做一堆编码器接口才几块钱

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 07:53:55 | 显示全部楼层

请教楼主, 用Cpu直接处理, 编码器频率最高可以到多少Hz

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 08:55:31 | 显示全部楼层

虫虫好发表于 2013-10-27 00:25
楼主请教个问题编码器的A B 可以连接到 TIM 的 TI1 TI2 上，编码器的零点信号一般是连到外部中断里边 ...

你这思路不错啊，零点接此定时器的3或4通道并设定成输入捕获，一定比再用一个外部中断好啊，捕获的值肯定比在外部中断中去读取时更准确，而且还是同一个外设模块中，中断源都可以少用yige

只不过你有没有这样做过，参考手册没有提到，也没有限制这样的做法？

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 08:55:28 | 显示全部楼层

myxiaonia 发表于 2014-8-25 08:55
你这思路不错啊，零点接此定时器的3或4通道并设定成输入捕获，一定比再用一个外部中断好啊，捕获的值肯定 ...

试验过可以的

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 09:12:49 | 显示全部楼层

虫虫好发表于 2014-8-30 08:55
试验过可以的

很好的思路，你可以开个帖子讨论这个问题啊，分享下你的经验。。。
话说我怎么就没想到要这么做呢

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 10:16:12 | 显示全部楼层

myxiaonia 发表于 2014-8-30 09:12
很好的思路，你可以开个帖子讨论这个问题啊，分享下你的经验。。。
话说我怎么就没想到要这么做呢 ...

增量的码盘获得Z信号方法可以捕获、中断、或者定时查询IO 知道一次Z 码盘就可以当绝对的用了，途径很多种重要的是你能找到Z

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 10:21:27 | 显示全部楼层

虫虫好发表于 2014-8-30 10:16
增量的码盘获得Z信号方法可以捕获、中断、或者定时查询IO 知道一次Z 码盘就可以当绝对的用了 ...

主要是对捕获用法不熟悉啊呵呵，话说我还没在产品上用过捕获功能，受教了

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-20 14:38:38 | 显示全部楼层

mark.....ENCODE

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-20 19:37:14 | 显示全部楼层

很好的资料，谢谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2015-6-1 11:38:12 | 显示全部楼层

谢谢分享,顶起来

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出0入0汤圆

发表于 2015-6-1 20:27:48 | 显示全部楼层

比STM32参考手册上的更详细！好东西！

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出0入0汤圆

发表于 2015-6-2 03:07:44 | 显示全部楼层

正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号

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出0入0汤圆

发表于 2015-6-2 20:35:35 | 显示全部楼层

不错说的很详细

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-20 18:18:03 | 显示全部楼层

谢谢分享,顶起来。

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-30 11:00:57 | 显示全部楼层

顶！d=====(￣▽￣*)b

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-30 12:05:30 | 显示全部楼层

收藏一个

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出0入0汤圆

发表于 2017-1-10 15:46:05 | 显示全部楼层

好贴，顶一个。

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jiulong855@.163

出0入4汤圆

发表于 2017-1-13 09:07:16 | 显示全部楼层

好好学习一下

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出0入0汤圆

发表于 2017-1-13 09:09:52 | 显示全部楼层

接码盘用？

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出0入0汤圆

发表于 2017-4-9 20:46:58 来自手机 | 显示全部楼层

这个不错

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出0入0汤圆

发表于 2017-4-9 20:59:03 | 显示全部楼层

帮忙顶一下

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出0入0汤圆

发表于 2017-4-9 21:56:02 | 显示全部楼层

depv 发表于 2013-8-6 16:12
Thanks for sharing!

我们头像都一样啊^_^

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出0入0汤圆

发表于 2017-7-24 18:04:13 | 显示全部楼层

有官网的例程就更完美了

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出0入0汤圆

发表于 2017-7-24 23:20:16 | 显示全部楼层

顶啊顶

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出0入0汤圆

发表于 2018-5-25 18:13:18 | 显示全部楼层

好文，正需要。

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出0入0汤圆

发表于 2018-5-26 08:57:49 | 显示全部楼层

stm32的编码器接口16位真心不好，不如LPC1768的

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出0入0汤圆

发表于 2018-10-9 20:31:27 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享！！！

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出0入0汤圆

发表于 2018-12-21 10:56:37 | 显示全部楼层

谢谢分享，学习了

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出180入0汤圆

发表于 2018-12-21 15:47:28 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享

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老母鸡火箭筒

出0入42汤圆

发表于 2018-12-21 16:07:50 | 显示全部楼层

Thanks for sharing!

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出0入0汤圆

发表于 2019-2-14 23:27:42 | 显示全部楼层

好文，正需要。谢谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2019-2-15 01:45:27 | 显示全部楼层

还比较详细的讲解

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出0入0汤圆

发表于 2019-2-15 21:30:02 | 显示全部楼层

谢谢，分享

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出0入0汤圆

发表于 2019-7-21 11:58:20 | 显示全部楼层

谢谢分享

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